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curvature

Curvatura di ritorno alla lunghezza dell'arco

Da R2022a

Sintassi

kappa = curvature(refPath,S)

Descrizione

kappa = curvature(refPath,S) calcola l'angolo di curvatura, kappa del percorso di riferimento a una data lunghezza dell'arco, S.

Argomenti di input

refPath — Percorso di riferimento

Oggetto referencePathFrenet

Percorso di riferimento, specificato come oggetto referencePathFrenet.

S — Lunghezze degli archi del percorso

N-elemento vettore colonna

Lunghezze degli archi del percorso, specificate come vettore colonna di elementi N in metri, dove N è il numero totale di lunghezze degli archi desiderate da calcolare.

Argomenti di output

kappa — Angoli di curvatura

N-elemento vettore

Angoli di variazione di curvatura, specificati come vettore di elementi N in radianti, dove N è il numero totale di lunghezze d'arco desiderate da calcolare.

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con MATLAB® Coder™.

Cronologia versioni

Introdotto in R2022a

Vedi anche

Oggetti

• referencePathFrenet | trajectoryGeneratorFrenet | navPath

Funzioni

• frenet2global | global2frenet | closestPoint | closestPointsToSequence | closestProjections | changeInCurvature | tangentAngle | interpolate | position | show

Argomenti

• Highway Trajectory Planning Using Frenet Reference Path