Distribuzione e generazione di codice in tempo reale
Il processo di distribuzione e di generazione di codice in tempo reale mostra come utilizzare Simulink® Real-Time™ per scaricare ed eseguire un'applicazione in tempo reale generata dal modello Simscape™. È inoltre possibile controllare gli overrun della simulazione e modificare i parametri di runtime dell'applicazione basata sull'impianto su un target in tempo reale utilizzando Simulink Real-Time.
Funzioni
slrtExplorer | Open Simulink Real-Time explorer and interact with target computers and real-time applications |
simscape.findNonlinearBlocks | Check model for blocks with nonlinear equations |
Argomenti
- Processo di generazione e distribuzione di codice in tempo reale
Seguire il workflow di simulazione Hardware-In-the-Loop (HIL) per distribuire in tempo reale un modello Simscape alla macchina di destinazione utilizzando Simulink Coder™ e Simulink Real-Time.
- Fondamenti della simulazione Hardware-In-the-Loop
Utilizzo della simulazione Hardware-In-the-Loop (HIL) per verificare come il controller risponde, in tempo reale, a stimoli virtuali realistici.
- Simulink Real-Time Code Generation
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
- Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
- Requirements for Using Alternative Platforms
Follow the recommendations for minimum hardware, software, and compiler specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using a custom standalone application.
- Embedded and Generic Real-Time Resources
Simulink Coder and Embedded Coder® use system target files (STFs) to generate code for interfacing with specific real-time operating systems.
Esempi in primo piano
Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.
Linearize a Simscape Model to Prepare for HDL Code Generation
Learn how to linearize a model that uses the Backward Euler solver for HDL deployment.
Generate HDL Code for FPGA Platforms from Simscape Models
Learn how to convert Simscape models to HDL Code for FPGA Deployment.
