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Supporto OpenCV

Convertire i parametri della fotocamera, il supporto dei file MEX e le interfacce MATLAB^® precostituite in OpenCV

Il pacchetto di supporto Computer Vision Toolbox™ Interface for OpenCV in MATLAB fornisce queste funzionalità per il supporto OpenCV:

Funzioni MATLAB per convertire i parametri calcolati della fotocamera tra i formati MATLAB e OpenCV per le applicazioni di calibrazione della fotocamera.
File di supporto API C++ per l'interfaccia OpenCV per la costruzione di file MEX che possono essere utilizzati per richiamare funzioni OpenCV e integrare il codice C++ OpenCV in MATLAB. L'interfaccia non supporta l'unità di elaborazione grafica (GPU). È possibile utilizzare l'approccio basato su MEX per integrare una funzione OpenCV personalizzata con MATLAB. Per ulteriori informazioni sull'approccio basato su MEX, vedere Build MEX-Files for OpenCV Interface.
Interfaccia MATLAB precostituita per la libreria OpenCV per richiamare direttamente le funzioni OpenCV da MATLAB senza scrivere codice C/C++. Il pacchetto di supporto fornisce inoltre funzioni MATLAB per passare i dati da OpenCV a MATLAB e viceversa. Tuttavia, l'interfaccia MATLAB precostituita per OpenCV non fornisce il supporto per l'integrazione di funzioni OpenCV personalizzate con MATLAB.

Per utilizzare l'interfaccia basata su MEX e l'interfaccia MATLAB precostituita per i file di supporto OpenCV, è necessario prima scaricare il pacchetto di supporto Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB. Per informazioni su come scaricare il pacchetto di supporto, vedere Install and Use Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB.

Funzioni

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Conversione dei parametri della fotocamera

`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from OpenCV to MATLAB (Da R2021b)
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from MATLAB to OpenCV (Da R2021b)
`stereoParametersFromOpenCV`	Convert stereo camera parameters from OpenCV to MATLAB (Da R2021b)
`stereoParametersToOpenCV`	Convert stereo camera parameters from MATLAB to OpenCV (Da R2021b)

Funzioni di utilità MEX per l'interfaccia OpenCV

API C++ per l'interfaccia OpenCV

`ocvCheckFeaturePointsStruct`	Check that MATLAB struct represents feature points
`ocvStructToKeyPoints`	Convert MATLAB feature points struct to OpenCV `KeyPoint` vector
`ocvKeyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoint` vector to MATLAB struct
`ocvMxArrayToCvRect`	Convert a MATLAB struct representing a rectangle to an OpenCV `CvRect`
`ocvCvRectToMxArray`	Convert OpenCV `CvRect` to a MATLAB struct
`ocvCvBox2DToMxArray`	Convert OpenCV `CvBox2D` to a MATLAB struct
`ocvCvRectToBoundingBox_{DataType}`	Convert `vector<cv::Rect>` to M-by-4 `mxArray` of bounding boxes
`ocvMxArrayToSize_{DataType}`	Convert 2-element `mxArray` to `cv::Size`.
`ocvMxArrayToImage_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for image
`ocvMxArrayToMat_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for generic matrix
`ocvMxArrayFromImage_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for image
`ocvMxArrayFromMat_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for generic matrix
`ocvMxArrayFromVector_{DataType}`	Convert numeric `vectorT` to `mxArray`
`ocvMxArrayFromPoints2f`	Converts `vector<cv::Point2f>` to `mxArray`

GPU API C++ per l'interfaccia OpenCV

`ocvMxGpuArrayToGpuMat_{DataType}`	Create `cv::gpu::GpuMat` from `mxArray` containing GPU data.
`ocvMxGpuArrayFromGpuMat_{DataType}`	Create an `mxArray` from `cv::gpu::GpuMat` object

Interfaccia MATLAB precostituita per OpenCV

`createMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `Mat` class (Da R2021b)
`createUMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `UMat` class (Da R2021b)
`getBasePtr`	Create MATLAB interface object for OpenCV base class (Da R2021b)
`getImage`	Read images stored in MATLAB interface object for OpenCV class (Da R2021b)
`keyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoints` object to MATLAB structure (Da R2021b)
`rectToBbox`	Compute bounding boxes from outputs returned by MATLAB interface object for OpenCV `Rect` class (Da R2021b)

Installer del pacchetto di supporto

visionSupportPackages Start Installer to download, install, or uninstall Computer Vision Toolbox data

Argomenti

Install and Use Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB
Download and install support package for integrating OpenCV and MATLAB.
Build MEX-Files for OpenCV Interface
Create and test MEX- file based OpenCV interface.
Use Prebuilt MATLAB Interface to OpenCV
To call and execute OpenCV functions directly from MATLAB, use the prebuilt MATLAB interface.

Esempi in primo piano

Perform Edge-Preserving Image Smoothing Using OpenCV in MATLAB

Perform edge-preserving image smoothing by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::edgePreservingFilter. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function.

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Subtract Image Background by Using OpenCV in MATLAB

Subtract the background in an image sequence or a video by using the prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::BackgroundSubtractorKNN. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function. The input video must be have a static background and dynamic foreground objects.

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Perform Face Detection by Using OpenCV in MATLAB

Detect faces in an image or video by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::CascadeClassifier. This example uses a Harr face detection model that is trained for scale-invariant, frontal face detection. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function, and the rectToBbox utility function to convert the face detection output returned by the OpenCV function to bounding box coordinates in MATLAB®.

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