Aerospace Blockset
Modella, simula e analizza le dinamiche di veicoli aerospaziali
Aerospace Blockset™ fornisce blocchi Simulink® per la modellazione, la simulazione e l'analisi di veicoli aerospaziali. È possibile incorporare dinamiche del veicolo, modelli convalidati dell'ambiente di volo e del comportamento del pilota, quindi collegare il modello al simulatore di volo FlightGear per visualizzare i risultati della simulazione.
Con Aerospace Blockset puoi utilizzare coefficienti aerodinamici o derivate Data Compendium (Datcom) per modellare veicoli ad ala fissa, ad ala rotante e multirotore. Le librerie di componenti predefinite consentono di progettare algoritmi GNC e modellare le dinamiche dell'attuatore e il sottosistema di propulsione. Grazie alle operazioni integrate di matematica applicate all'ambito aerospaziale, al sistema di coordinate e alle trasformazioni spaziali è possibile descrivere il comportamento dei corpi a tre gradi di libertà (3DOF) e sei gradi di libertà (6DOF).
Il blockset include modelli di ambiente convalidati per atmosfera, gravità, vento, altezza geoidica e campo magnetico per rappresentare le condizioni di volo e aumentare la fedeltà della simulazione. Gli strumenti di analisi del controllo di volo consentono di analizzare la risposta dinamica e le qualità di volo dei veicoli aerospaziali. Per completare l'analisi, è possibile visualizzare il veicolo in volo direttamente da Simulink con la strumentazione di bordo presente in un cockpit standard e utilizzando l’interfaccia predefinita del Simulatore di volo FlightGear.
Inizia ora:
Equazioni del moto 3DoF, 6DoF e del punto materiale
Simula le equazioni del moto a tre e sei gradi di libertà con massa fissa e variabile utilizzando i blocchi delle equazioni del moto. Definisci le rappresentazioni delle equazioni del moto nei sistemi di coordinate corpo, vento e Earth-centered Earth-fixed (ECEF).
Sistemi di coordinate aerospaziali.
Esempio che utilizza i coefficienti aerodinamici Datcom.
Analisi del controllo di volo
Utilizza Aerospace Blockset e Simulink Control Design™ per eseguire analisi avanzate della risposta dinamica dei veicoli aerospaziali. Utilizza i template per iniziare e le funzioni per calcolare e analizzare le qualità di volo dei veivoli modellati in Simulink.
Utilizza i modelli predefiniti per iniziare la tua analisi.
Guida, Navigazione e Controllo
Utilizza i blocchi di guida per calcolare la distanza tra due veicoli; i blocchi di navigazione per modellare accelerometri, giroscopi e unità di misura inerziale (IMU); i blocchi di controllo per controllare il movimento di veicoli aerospaziali.
Esempio di GNC per un drone palmare.
Atmosfera
Utilizza i blocchi che implementano le rappresentazioni matematiche delle atmosfere standard, come l'International Standard Atmosphere (ISA) e il modello atmosferico del Committee on Extension to the Standard Atmosphere (COESA) del 1976.
Esempio di utilizzo del modello atmosferico COESA.
Gravità e campo magnetico
Calcola la gravità e i campi magnetici utilizzando gli standard quali World Geodetic System 1984, Earth Geopotential Model (EGM96) 1996 o i modelli magnetici mondiali (WMM) e scarica i dati delle effemeridi per calcolare l'altezza e le ondulazioni del geoide.
Includere i modelli di gravità e campo magnetico.
Vento
Aggiungi gli effetti del vento nelle simulazioni di volo includendo le rappresentazioni matematiche degli standard MIL-F-8785C e MIL-HDBK-1797 e gli Horizontal Wind Models (HWM) dello United States Naval Research Laboratory.
Atterraggi dell’HL-20 con gradiente trasversale, raffiche e turbolenza.
Strumentazione di bordo
Utilizza i blocchi della strumentazione di bordo per visualizzare le variabili di navigazione. I blocchi disponibili nella libreria della strumentazione di bordo includono velocità rispetto all’aria (airspeed), velocità di salita e indicatori della temperatura dei gas di scarico (EGT), altimetro, orizzonte artificiale, indicatore di virata e molto altro.
Visualizzare i dati di volo utilizzando blocchi di strumenti di volo.
Interfaccia del simulatore di volo
Utilizza i blocchi di interfaccia con il simulatore di volo FlightGear e visualizza le dinamiche del veicolo aerospaziale in un ambiente 3D. Inizia con un esempio che utilizza l’HL-20 della NASA, un veicolo di rientro di tipo corpo portante.
Esempio di visualizzazione di una simulazione dell’HL-20.
Attuatori
Rappresenta gli attuatori lineari e gli attuatori non lineari in base alla frequenza naturale, al coefficiente di smorzamento e ai limiti di saturazione, velocità e deflessione.
Modellare le dinamiche di deriva come un attuatore non lineare.
Modelli di pilota
Includi la risposta del pilota nei modelli dinamici utilizzando le funzioni di trasferimento per rappresentare il loro tempo di reazione. La libreria dei modelli di pilota comprende tre blocchi che implementano i modelli di Tustin, di precisione e di crossover.
Funzione di trasferimento per il modello pilota Tustin.
Sistemi propulsivi
Il blocco Turbofan Engine System calcola la spinta e il flusso di carburante di un turbofan con controller a una posizione della manetta, numero di Mach e altitudine specifici.
Blocco che include il motore e il controller.
Libreria di simulazione CubeSat
La libreria contiene un esempio pronto per la simulazione di un piccolo satellite modellato in Simulink®. Offre anche dei template direttamente dalla pagina iniziale di Simulink. Per aiutarti a muovere i primi passi nel campo della modellazione della dinamica traslazionale e rotazionale, la libreria include dei blocchi per il calcolo della propagazione orbitale a vari livelli di fedeltà e per la determinazione dei profili di assetto dei veicoli.
Simula la dinamica traslazionale e rotazionale dei veicoli spaziali.
Libreria di blocchi di fenomeni celesti
Con i coefficienti di Chebyshev ottenuti dal Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA, puoi usare Simulink per descrivere la posizione e la velocità dei corpi del sistema solare in relazione a un oggetto centrale specificato per una determinata data giuliana, così come la nutazione della Terra e la librazione della Luna.
Blocchi che utilizzano i coefficienti forniti dal JPL della NASA.
