Sensor Fusion and Tracking Toolbox include algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare sistemi che consentono la fusione di dati provenienti da più sensori al fine di mantenere consapevolezza situazionale e localizzazione. Gli esempi di riferimento forniscono un punto di partenza per sviluppare il tracking multi-oggetto e la fusione dei sensori per sistemi autonomi e di sorveglianza, compresi i sistemi aerei, spaziali, terrestri, sottomarini e a bordo nave.

È possibile procedere alla fusione dei dati provenienti da sensori del mondo reale, compresi i sensori radar attivi e passivi, sonar, LiDAR, EO/IR, IMU e GPS. È anche possibile generare dati sintetici provenienti dai sensori virtuali per testare i propri algoritmi in scenari diversi. Il toolbox include tracker multi-oggetto e filtri per le stime, al fine di valutare le architetture che combinano una fusione a livello di griglia, rilevamento, oggetto o traccia. Contiene anche delle metriche, tra cui OSPA e GOSPA, per convalidare le prestazioni rispetto a scene di verità di base (ground truth).

Per l’accelerazione delle simulazioni o la prototipazione rapida, il toolbox supporta la generazione di codice C  e C++.