La versione R2026a di Simulink Real-Time introduce Antelope RTOS®, un sistema operativo in tempo reale basato su Linux®di Speedgoat, e funzionalità avanzate. Questa pagina presenta i punti principali degli aggiornamenti e fornisce video e risorse per familiarizzare con l'ultima versione di Simulink Real-Time.
Capacità migliorate
- RTOS Antelope basato su Linux a 64 bit: consente l’utilizzo di librerie open standard e supporta gli ambienti virtuali.
- Comunicazione host-target migliorata: fornisce una configurazione semplificata del firewall e la crittografia tramite TLS/WebSocket.
- Registrazione dinamica dei dati: consente di aggiungere o rimuovere segnali da registrare durante il runtime senza la necessità di ricreare il modello Simulink.
- Formato file Parquet per la registrazione dei dati: offre una compressione efficiente per download di dati più rapidi e un formato open-standard leggibile anche al di fuori di MATLAB.
- API RESTful: consente di caricare, avviare, arrestare e verificare lo stato delle applicazioni in tempo reale utilizzando comandi HTTP.
- Infrastruttura ASAM XIL aggiornata: fornisce migliori prestazioni di lettura e scrittura quando si utilizzano strumenti di automazione dei test di terze parti.
- Strumenti di profiling e tracking: assiste nella risoluzione avanzata dei problemi per identificare i colli di bottiglia nell’esecuzione real-time e ottimizzare le applicazioni.
Il pacchetto di supporto Simulink Real-Time Target non è più necessario con R2026a e le future versioni di MATLAB. Visita Speedgoat per informazioni sull'aggiornamento delle installazioni Speedgoat esistenti.
