1. Progettazione degli scenari
RoadRunner Scenario è un editor interattivo che consente di progettare scenari per simulare e testare sistemi di guida autonoma. Questo modulo presenta l’interfaccia e mostra come progettare uno scenario di guida specificando le traiettorie degli attori.
Riepilogo
- Modifica gli elementi dinamici dello scenario, come i veicoli e i loro percorsi, utilizzando lo strumento Scenario Edit Tool.
- Simula e visualizza lo scenario utilizzando Simulation Tool.
- Aggiungi o modifica traiettorie personalizzate che gli attori dovranno seguire.
- Sposta gli scenari all’interno di una scena o in un’altra scena utilizzando le ancore.
Prova
- Usa le ancore per spostare uno scenario in una nuova scena.
- Assegna una traiettoria personalizzata a un veicolo. Successivamente, utilizza Route Timing Tool per modificare i valori di tempo e velocità dei waypoint sulla traiettoria.
- Modifica l’orientamento di un veicolo in sterzata per simulare il drifting utilizzando lo strumento Actor Orientation Tool.
Formazione
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