Definizione della logica degli scenari - MATLAB & Simulink

Guida autonoma

2. Definizione della logica degli scenari

La logica degli scenari consente di controllare le azioni degli attori e determinare i risultati in RoadRunner Scenario. È possibile progettare scenari complessi combinando e regolando vari componenti logici. Questo modulo spiega come definire scenari basati su eventi utilizzando l’editor grafico Logic.

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      Riepilogo

      • L’editor Logic è un’interfaccia grafica utilizzata per organizzare e modificare i componenti logici per ogni attore dello scenario.
      • Le fasi di azione specificano le azioni che gli attori eseguono durante la simulazione.
      • Le condizioni sono impostazioni opzionali che controllano quando viene attivata la fase di azione successiva di una sequenza.

      Prova

      • Utilizzando l’azione Change Lateral Offset (Cambia offset laterale), progetta uno scenario in cui un veicolo sbanda da un lato all’altro della sua corsia.
      • Apri un file di scenario di esempio predefinito, come CutInAndSlow.rrscenario o KeepSpaceGap.rrscenario.
      • Esegui la simulazione e osserva lo stato delle azioni e delle condizioni visualizzate nell’editor Logic.

      Formazione

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      Risorse

      Modulo precedente:
      1. Progettazione degli scenari

      Modulo successivo:
      3. Importazione ed esportazione di scenari

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