Trasformate di Clarke e Park

Implementare le trasformate di Clarke e Park per il controllo motori

Le trasformate di Clarke e Park vengono comunemente utilizzate per il controllo ad orientamento di campo delle macchine CA trifase. La trasformata di Clarke converte le componenti del dominio temporale di un sistema trifase (in frame abc) in due componenti in un frame stazionario ortogonale (αβ). La trasformata di Park converte le due componenti del frame αβ in un frame di riferimento rotante ortogonale (dq). Implementare queste due trasformate consecutivamente semplifica le operazioni di calcolo tramite la conversione della forma d’onda della corrente e della tensione CA in segnali CC.

Componenti del dominio temporale di un sistema trifase (in frame abc)

Segnali risultanti per la trasformata di Clarke (αβ).

Segnali risultanti per la trasformata di Park (dq).

Una procedura efficace per sviluppare e implementare il controllo ad orientamento di campo prevede la progettazione e il test di algoritmi di controllo in un ambiente di simulazione, e la generazione di codice C o HDL per la prova e l’implementazione in tempo reale.

Gli ingegneri del controllo motori possono usare Simulink® per:

  • Modellare e simulare l’elettronica di potenza di inverter e vari tipi di motori, tra cui macchine sincrone e asincrone trifase.
  • Progettare e simulare algoritmi di controllo motori, comprese le implementazioni efficienti a livello computazionale delle trasformate di Clarke e Park.
  • Eseguire simulazioni a circuito chiuso del motore, dell’inverter e del controller per verificare le prestazioni del sistema in condizioni operative normali e anomale.
  • Generare automaticamente codice C ANSI, ISO oppure ottimizzato per processori specifici e HDL per la prototipazione rapida, i test hardware-in-the-loop e l’implementazione di produzione

Modello di controller di corrente di PMSM implementato con la trasformata di Park e Clarke.

Controllo ad orientamento di campo con Simulink

Parti dalle operazioni di base per arrivare a quelle più avanzate grazie ad esempi e tutorial interattivi.

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