Controllo PID di un motore brushless CC

Scopri come regolare automaticamente i guadagni di un controllore PID a cascata che gestisce il loop interno di tensione e il loop esterno di velocità di un motore brushless CC con contro-EMF trapezoidale. Il motore BLDC trifase e l’inverter di potenza trifase sono stati modellati in Simscape Electrical™. L’obiettivo è regolare i guadagni del controller per ottenere una risposta in velocità rapida e stabile del motore. Per fare ciò, viene utilizzato un blocco Closed-Loop PID Autotuner. Questo blocco inietta un segnale di eccitazione durante il funzionamento in loop chiuso della pianta per stimarne la risposta in frequenza. La risposta in frequenza ottenuta viene utilizzata per calcolare automaticamente i guadagni PID. Scopri come utilizzare il Closed-Loop PID Autotuner prima sul loop interno di tensione e poi sul loop esterno di velocità. I guadagni PID calcolati vengono utilizzati per aggiornare i parametri del controllore PID nel modello. Le prestazioni del controller vengono verificate eseguendo una simulazione in loop chiuso.