Sono lontani i tempi in cui un veicolo o una macchina richiedevano un conducente o un controller fisico: le auto a guida autonoma di oggi sono intelligenti a tal punto da cambiare corsia, consentire il passaggio dei pedoni o persino parcheggiare in parallelo.

La pianificazione del movimento è una delle tre componenti che rendono autonomi i sistemi come le auto a guida autonoma, i robot manipolatori, gli UGV e gli APR. Le altre due sono la percezione e il controllo. 

    Leggi questo ebook per capire:

  • Che cos'è la pianificazione del movimento e come funziona
  • Due tipologie diffuse di pianificazione del movimento
  • Un workflow di pianificazione del movimento in quattro fasi

Scoprirai anche gli algoritmi di pianificazione del movimento disponibili in MATLAB® e Navigation Toolbox™, come selezionare un algoritmo adatto alla tua applicazione e come applicare la pianificazione del movimento a una vasta gamma di sistemi autonomi.

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