Sono lontani i tempi in cui un veicolo o una macchina richiedevano un conducente o un controller fisico: le auto a guida autonoma di oggi sono intelligenti a tal punto da cambiare corsia, consentire il passaggio dei pedoni o persino parcheggiare in parallelo.
La pianificazione del movimento è una delle tre componenti che rendono autonomi i sistemi come le auto a guida autonoma, i robot manipolatori, gli UGV e gli APR. Le altre due sono la percezione e il controllo.
- Che cos'è la pianificazione del movimento e come funziona
- Due tipologie diffuse di pianificazione del movimento
- Un workflow di pianificazione del movimento in quattro fasi
Leggi questo ebook per capire:
Scoprirai anche gli algoritmi di pianificazione del movimento disponibili in MATLAB® e Navigation Toolbox™, come selezionare un algoritmo adatto alla tua applicazione e come applicare la pianificazione del movimento a una vasta gamma di sistemi autonomi.
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MATLAB e Simulink per robotica e sistemi autonomi
Sviluppa applicazioni autonome dalla percezione al movimento e ottimizza i comportamenti a livello di sistema.
