Calcoli di matrici

Controllabilità e osservabilità, equazioni di Lyapunov e di Riccati

Utilizzando il software Control System Toolbox™, è possibile eseguire diversi calcoli di matrici per modelli di sistemi dinamici, come la controllabilità e l'osservabilità, nonché risolvere le equazioni di Lyapunov e Riccati.

Funzioni

`lyap`	Risolvere l'equazione di Lyapunov a tempo continuo
`lyapchol`	Square-root solver for continuous-time Lyapunov equation
`dlyap`	Risolvere le equazioni di Lyapunov a tempo discreto
`dlyapchol`	Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations
`icare`	Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
`idare`	Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
`ctrb`	Controllabilità del modello stato-spazio
`obsv`	Osservabilità del modello stato-spazio
`ctrbf`	Calcolare la forma a gradini della controllabilità
`obsvf`	Compute observability staircase form
`gram`	Controllability and observability Gramians
`gramOptions`	Options for the `gram` command
`bdqz`	Block-diagonal QZ decomposition (Da R2023b)
`bdschur`	Block-diagonal Schur factorization
`norm`	Norm of linear model