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Calcoli di matrici

Controllabilità e osservabilità, equazioni di Lyapunov e di Riccati

Utilizzando il software Control System Toolbox™, è possibile eseguire diversi calcoli di matrici per modelli di sistemi dinamici, come la controllabilità e l'osservabilità, nonché risolvere le equazioni di Lyapunov e Riccati.

Funzioni

lyapRisolvere l'equazione di Lyapunov a tempo continuo
lyapcholSquare-root solver for continuous-time Lyapunov equation
dlyapRisolvere le equazioni di Lyapunov a tempo discreto
dlyapcholSquare-root solver for discrete-time Lyapunov equations
icareImplicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
idareImplicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
ctrbControllabilità del modello stato-spazio
obsvObservability of state-space model
ctrbfCompute controllability staircase form
obsvfCompute observability staircase form
gramControllability and observability Gramians
gramOptionsOptions for the gram command
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (Da R2023b)
bdschurBlock-diagonal Schur factorization
normNorm of linear model