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Analisi di stabilità

Margini di guadagno e di fase, posizione dei poli e degli zeri

La stabilità è un requisito standard per i sistemi di controllo, per evitare perdite di controllo e danni alle apparecchiature. Per i sistemi di feedback lineari, la stabilità può essere valutata osservando i poli della funzione di trasferimento a loop chiuso.

I margini di guadagno e di fase misurano la variazione di guadagno o di fase alla frequenza di crossover del guadagno che causa una perdita di stabilità. Insieme, queste due quantità forniscono una stima del margine di sicurezza per la stabilità a loop chiuso. Quanto più piccoli sono i margini di stabilità, tanto più fragile è la stabilità.

Funzioni

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Posizione dei poli e degli zeri

`pole`	Poles of dynamic system
`zero`	Zeros and gain of SISO dynamic system
`damp`	Natural frequency and damping ratio
`dsort`	Sort discrete-time poles by magnitude
`esort`	Sort continuous-time poles by real part
`tzero`	Invariant zeros of linear system
`pzmap`	Pole-zero plot of dynamic system
`iopzmap`	Plot pole-zero map for I/O pairs of model

Margini

`allmargin`	Gain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
`margin`	Gain margin, phase margin, and crossover frequencies

Esempi in primo piano

Pole and Zero Locations

Examine the pole and zero locations of dynamic systems graphically and numerically.

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Assessing Gain and Phase Margins

Examine the effect of stability margins on closed-loop response characteristics of a control system.

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