Analisi di stabilità
Margini di guadagno e di fase, posizione dei poli e degli zeri
La stabilità è un requisito standard per i sistemi di controllo, per evitare perdite di controllo e danni alle apparecchiature. Per i sistemi di feedback lineari, la stabilità può essere valutata osservando i poli della funzione di trasferimento a loop chiuso.
I margini di guadagno e di fase misurano la variazione di guadagno o di fase alla frequenza di crossover del guadagno che causa una perdita di stabilità. Insieme, queste due quantità forniscono una stima del margine di sicurezza per la stabilità a loop chiuso. Quanto più piccoli sono i margini di stabilità, tanto più fragile è la stabilità.