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Analisi di stabilità

Margini di guadagno e di fase, posizione dei poli e degli zeri

La stabilità è un requisito standard per i sistemi di controllo, per evitare perdite di controllo e danni alle apparecchiature. Per i sistemi di feedback lineari, la stabilità può essere valutata osservando i poli della funzione di trasferimento a loop chiuso.

I margini di guadagno e di fase misurano la variazione di guadagno o di fase alla frequenza di crossover del guadagno che causa una perdita di stabilità. Insieme, queste due quantità forniscono una stima del margine di sicurezza per la stabilità a loop chiuso. Quanto più piccoli sono i margini di stabilità, tanto più fragile è la stabilità.

Funzioni

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polePoles of dynamic system
zeroZeros and gain of SISO dynamic system
dampNatural frequency and damping ratio
dsortSort discrete-time poles by magnitude
esortSort continuous-time poles by real part
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmapPole-zero plot of dynamic system
iopzmapPlot pole-zero map for I/O pairs of model
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginGain margin, phase margin, and crossover frequencies