rlocus
Grafico del luogo della radice del sistema dinamico
Descrizione
rlocus(
calcola e traccia il luogo della radice del modello SISO sys
)sys
. Il luogo della radice restituisce le traiettorie dei poli a loop chiuso in funzione del guadagno di feedback k
(assumendo un feedback negativo). I luoghi delle radici sono utilizzati per studiare gli effetti della variazione dei guadagni sulle posizioni dei poli a loop chiuso. A loro volta, queste posizioni forniscono informazioni indirette sulle risposte di tempo e di frequenza.
È possibile utilizzare rlocus
per tracciare il diagramma del luogo della radice di uno dei seguenti loop di feedback negativo utilizzando sys
come mostrato di seguito:
Ad esempio, se sys
è una funzione di trasferimento rappresentata da
i poli a loop chiuso sono le radici di
Il luogo della radice raffigura le traiettorie dei poli a loop chiuso quando il guadagno di feedback k
varia da 0 a infinito. rlocus
seleziona in modo adattivo un insieme di guadagni positivi k
per produrre un grafico uniforme. I poli sul grafico del luogo della radice sono indicati con x
e gli zero con o
.
rlocus(sys1,sys2,...)
traccia i luoghi della radice di più modelli LTI sys1, sys2,...
su un unico grafico. Per ciascun modello, è possibile specificare un colore, uno stile di linea e un marcatore. Per ulteriori opzioni di personalizzazione dei grafici, vedere rlocusplot
.
Esempi
Argomenti di input
Argomenti di output
Suggerimenti
Per un approccio interattivo al plottaggio del luogo della radice, vedere Control System Designer.
Cronologia versioni
Introduzione prima di R2006a
Vedi anche
rlocusplot
| tf
| pole
| zero
| ss
| zpk
| Control System Designer