Modelli di sistemi dinamici
I modelli di sistemi dinamici rappresentano solitamente sistemi che hanno una dinamica interna o una memoria degli stati passati, come integratori, ritardi, funzioni di trasferimento e modelli stato-spazio.
La maggior parte dei comandi per l'analisi dei sistemi lineari, come bode, margin e linearSystemAnalyzer, funzionano sulla maggior parte degli oggetti dei modelli di sistemi dinamici. Per i modelli generalizzati, i comandi di analisi utilizzano il valore corrente dei parametri sincronizzabili e il valore nominale dei parametri incerti. I comandi che generano grafici di risposta visualizzano campioni casuali dei modelli incerti.
La tabella seguente elenca i modelli dei sistemi dinamici.
| Famiglia del modello | Tipi di modello |
|---|---|
| Modelli LTI numerici: rappresentazione numerica di base di sistemi lineari | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| Modelli stato-spazio radi: rappresentano modelli stato-spazio radi di grandi dimensioni | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| Modelli LTV e LPV Models: rappresentano modelli con coefficienti variabili | ltvss (Control System Toolbox) |
lpvss (Control System Toolbox) | |
| Modelli LTI identificati: rappresentazioni di sistemi lineari con coefficienti sincronizzabili, i cui valori possono essere identificati utilizzando dati di input/output misurati. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Modelli non lineari identificati: rappresentazioni di sistemi non lineari con coefficienti sincronizzabili, i cui valori possono essere identificati utilizzando i dati di input/output. Supporto limitato per i comandi che analizzano i sistemi lineari. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Modelli LTI generalizzati: rappresentazioni di sistemi che includono coefficienti sincronizzabili o incerti | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
| Blocchi di progettazione del controllo dinamico: punti di analisi sincronizzabili, incerti o di commutazione per la costruzione di modelli di sistemi di controllo | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
