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Adafruit Motor Shield V2

Controllare i motori collegati a shield complementari sull'hardware Arduino®

Adafruit® Motor Shield V2 è uno shield complementare che può essere inserito nell'hardware Arduino Uno, Mega o Due per controllare i motori. L'Adafruit Motor Shield v2 può gestire sino a 4 motori CC bidirezionali, 2 motori passo-passo o 2 servomotori. L'Adafruit Motor Shield è dotato di un driver MOSFET TB6612 e di 4 H-Bridges in grado di erogare 1,2A per canale con una capacità di picco di 3A; inoltre, dispone di diodi interni di protezione dal ritorno di tensione. È inoltre possibile impilare più shield motore per controllare altri motori, se si utilizzano schede Arduino Uno o Due. Creare un oggetto Arduino utilizzando arduino prima di utilizzare le funzioni Adafruit Motor Shield V2. Per maggiori informazioni vedere Connect to Arduino Hardware.

Funzioni

espandi tutto

addonConnection to add-on device for Arduino hardware
dcmotorConnection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
startStart DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stopStop DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stepperConnection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
moveRotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
releaseRelease stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
servoConnection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
readPositionRead position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
writePositionWrite position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield

Argomenti

Risoluzione dei problemi

Adafruit Motor Shields and Servo Issues

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