Adafruit Motor Shield V2

Controllare i motori collegati a shield complementari sull'hardware Arduino^®

Adafruit^® Motor Shield V2 è uno shield complementare che può essere inserito nell'hardware Arduino Uno, Mega o Due per controllare i motori. L'Adafruit Motor Shield v2 può gestire sino a 4 motori CC bidirezionali, 2 motori passo-passo o 2 servomotori. L'Adafruit Motor Shield è dotato di un driver MOSFET TB6612 e di 4 H-Bridges in grado di erogare 1,2A per canale con una capacità di picco di 3A; inoltre, dispone di diodi interni di protezione dal ritorno di tensione. È inoltre possibile impilare più shield motore per controllare altri motori, se si utilizzano schede Arduino Uno o Due. Creare un oggetto Arduino utilizzando arduino prima di utilizzare le funzioni Adafruit Motor Shield V2. Per maggiori informazioni vedere Connect to Arduino Hardware.

Funzioni

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Creazione di Adafruit Motor Shield V2

addon Connection to add-on device for Arduino hardware

Funzioni dei motori CC

`dcmotor`	Connection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`start`	Start DC motor connected to Adafruit Motor Shield
`stop`	Stop DC motor connected to Adafruit Motor Shield

Funzioni dei motori passo-passo

`stepper`	Connection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`move`	Rotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
`release`	Release stepper motor connected to Adafruit Motor Shield

Funzioni dei servomotori

`servo`	Connection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`readPosition`	Read position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
`writePosition`	Write position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield

Argomenti

Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2
Use Adafruit motor shield v2 to control servo motors, DC motors, and stepper motors.

Risoluzione dei problemi

Adafruit Motor Shields and Servo Issues

If you are facing issues using Adafruit motor shields and servo motors, try these tips.