Costruisci scene utilizzando i dati della mappa HERE HD Live
Questo esempio mostra come creare scene in RoadRunner utilizzando HERE HD Live Map 1 dati per un'area di Santa Clara, California, che contiene cavalcavia, barriere e segnaletica. Questo esempio richiede una licenza RoadRunner Scene Builder .
Prerequisiti
È necessario disporre di un account HERE Marketplace. Per informazioni su come crearne uno, vedere Get a HERE account.
Il tuo account HERE Marketplace deve contenere un progetto che includa i cataloghi richiesti per la regione in cui desideri creare la tua scena. I cataloghi memorizzano i dati delle mappe per regioni geografiche specifiche. Attualmente il servizio HERE HD Live Map fornisce cataloghi per le regioni del Nord America e dell'Europa occidentale. Per ulteriori informazioni sulla creazione di un progetto e sul collegamento dei cataloghi, vedere Manage HERE Projects.
Devi registrare un'app sul tuo account HERE, specificando il progetto che contiene i cataloghi richiesti come progetto predefinito. Per ulteriori informazioni, vedere Manage HERE Apps.
Genera credenziali Access Key ID e Access Key Secret per l'app registrata. Queste credenziali ti consentono di connettere RoadRunner al tuo progetto HERE HD Live Map. Per ulteriori informazioni su come creare queste credenziali, vedere Get App Credentials.
Scegli Area di interesse
Apri lo strumento Impostazioni mondiali dalla barra degli strumenti facendo clic sul pulsante World Settings Tool . Specificare l'area di interesse utilizzando lo strumento Impostazioni mondiali.
Nel riquadro Attributes , nella sezione World Origin , specificare i gradi Latitude come 37.4156 e i gradi Longitude come -121.9749 gradi. Nella sezione Workspace , sotto Extents, specificare sia X che Y come 750 metri. Applica le modifiche selezionando Apply World Changes.
Nota
Le coordinate Latitude e Longitude devono puntare ad un'area compresa tra le regioni incluse nei cataloghi collegati al tuo progetto HERE.
Importa ed esplora dati
Apri lo strumento Scene Builder dalla barra degli strumenti facendo clic sul pulsante Scene Builder Tool .
Quindi, importa i dati HERE HD Live Map facendo clic sul pulsante Import Data For Area sulla barra degli strumenti a sinistra dell'area di modifica della scena.
Si apre una finestra di dialogo Impostazioni di importazione HERE HD. Nella scheda Credenziali HERE HD Live Map Marketplace di questa finestra di dialogo, è necessario inserire credenziali di accesso HERE HD Live Map valide, Access Key ID e Access Key Secret.
Nella scheda Impostazioni specificare Select Asset Mapping File da queste opzioni:
HEREAssetData_NA.xml: file di mappatura delle risorse per la regione del Nord America.HEREAssetData_WE.xml: file di mappatura delle risorse per la regione dell'Europa occidentale.
Una volta specificate le credenziali di accesso e il file di mappatura degli asset desiderato, fare clic su OK. RoadRunner salva queste credenziali per il resto della sessione RoadRunner sul tuo computer. Per salvare queste credenziali per le future sessioni RoadRunner sul tuo computer, seleziona Save my credentials. Le credenziali rimangono salvate finché non le elimini.
È possibile eliminare le credenziali esistenti cancellandole dalla scheda Credenziali HERE HD Live Map Marketplace della finestra di dialogo e facendo clic su OK. RoadRunner visualizza un messaggio di errore che indica un problema con le tue credenziali o con la tua connessione al server di download. Ignorare il messaggio di errore e selezionare Cancel per chiudere la finestra di dialogo.
Per importare dati da una directory contenente file protobuf HERE, seleziona Open HD Map Root Folder dalla barra degli strumenti a sinistra dell'area di modifica della scena.
Si apre una finestra di dialogo Importa cartella dati HD per specificare il tipo e l'origine dei dati della mappa HD. Imposta il parametro Source Type su HERE e imposta Protobuf Folder's Root Folder accedendo alla directory che contiene i file protobuf HERE. Per impostazione predefinita, RoadRunner Scene Builder decomprime il file .gz contenente i file protobuf HERE e importa i dati. Per saltare questo passaggio, deselezionare il parametro Uncompress using gzip .
RoadRunner salva i parametri della finestra di dialogo della cartella Importa dati HD specificati per le future sessioni RoadRunner sul computer.
Lo strumento Scene Builder importa i dati HERE HD Live Map dai riquadri HERE che intersecano l'area di lavoro, converte i dati in un'anteprima denominata RoadRunner HD Map e visualizza il RoadRunner HD Map nel tela di modifica della scena. Per ulteriori informazioni sui dati RoadRunner HD Map , vedere Dati mappa RoadRunner HD.
Esplora i dati importati selezionando punti di controllo, confini di corsia, corsie, gruppi di corsie e oggetti della scena. È possibile visualizzare le relative proprietà nel riquadro Attributes . Il tipo di elemento stradale selezionato nell'area di modifica della scena della mappa HD determina le proprietà disponibili.
Scene Builder
Color by Confidence Classification — Per impostazione predefinita, RoadRunner HD Map visualizza le classificazioni di confidenza dei dati importati utilizzando i colori mostrati nell'attributo Classification Legend . Per ulteriori informazioni sulla classificazione, contattare HERE Technologies.
Per rimuovere sia il Classification Legend dal riquadro Attributes sia la classificazione dei colori dall'anteprima RoadRunner HD Map , deselezionare questa opzione.
Selected Lane Length — Lunghezza delle corsie selezionate.
Scene Lane Length — Lunghezza delle corsie totali nella scena.
Classification Legend : codici colore per i livelli di confidenza delle strade importate dai dati della mappa HD. Per ulteriori informazioni sulla classificazione, contattare HERE Technologies.
Per impostazione predefinita, RoadRunner visualizza le strade per tutti i livelli di classificazione di confidenza. Per rimuovere strade per un livello di classificazione specifico dall'area di modifica della scena, deselezionare la casella di controllo corrispondente. Ad esempio, per rimuovere tutte le strade per le quali non è stata registrata la classificazione, deselezionare la casella di controllo accanto al quadrato grigio per No Classification Recorded, come mostrato in questa figura.
Lane
Id — Numero identificativo univoco per la corsia selezionata.
Speed Limit — Velocità di guida massima consentita della corsia.
Lane Type — Tipo di corsia, specificata come guida o banchina.
Travel Direction — Direzione di viaggio per il segmento stradale, specificata come avanti, indietro o bidirezionale.
Start Lanes — Visualizza l'elenco delle corsie e i relativi ID collegati all'inizio della corsia selezionata.
End Lanes — Visualizza l'elenco delle corsie e i relativi ID collegati alla fine della corsia selezionata.
È possibile visualizzare gli ID univoci per il Lane Boundary e le classificazioni di confidenza per il Lane Group nel riquadro Attributes .
Barrier
Id — Numero identificativo univoco per la barriera selezionata.
Flipped — Seleziona questo campo per invertire l'orientamento della barriera lungo la direzione laterale. Utilizza questo campo per capovolgere la faccia primaria della geometria di estrusione.
Extrusion Asset — Visualizza l'immagine della risorsa di estrusione disponibile nella libreria delle risorse che è rilevante per l'oggetto della scena importata.
Pole
Id — Numero di identificazione univoco per l'oggetto della scena selezionato.
Prop Asset : visualizza l'immagine della risorsa disponibile nella libreria delle risorse che è rilevante per l'oggetto scena importato.
Sign
Id — Numero di identificazione univoco per l'oggetto della scena selezionato.
Prop Asset : visualizza l'immagine della risorsa disponibile nella libreria delle risorse che è rilevante per l'oggetto scena importato.
Per gli oggetti importati, puoi anche visualizzare i metadati specifici dell'oggetto nel riquadro Metadata . È possibile individuare il riquadro Metadata accanto al riquadro Attributes a destra dell'area di modifica della scena.
| Oggetto | Metadati |
|---|---|
| Sign | Sign Type, Sign Value, Sign Shape e Sign Color. |
| Pole | Pole Type e Pole Diameter |
| Barrier | Barrier Type |
Nota
Se elimini o modifichi i metadati per gli oggetti Sign, Pole o Barrier importati, tali informazioni verranno escluse o aggiornate quando esporti ad altri formati di file.
Costruisci scena
Fai clic sul pulsante Build Scene sulla barra degli strumenti a sinistra dell'area di modifica della scena.
La creazione di scene utilizzando lo strumento Scene Builder richiede una licenza RoadRunner Scene Builder .
Nella finestra di dialogo Scene Builder è possibile visualizzare e modificare queste opzioni:
Fit Cross Sections — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder importa informazioni sulla sezione trasversale come la sopraelevazione (sopraelevazione) e la coronamento. Per importare sezioni trasversali piatte, deselezionare questa opzione. Per ulteriori informazioni sulle sezioni trasversali, vedere lo strumento Sezione trasversale.
Auto Detect Asphalt Surfaces — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder rileva le superfici di asfalto e applica ad esse una texture di asfalto. Per applicare una texture erba a tutte le superfici, deselezionare questa opzione. Per ulteriori informazioni su superfici e texture, vedere Come funzionano le superfici in RoadRunner.
Clear Scene of Existing Data — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder rimuove le strade già costruite dalla scena quando lo usi per costruire una scena. Per mantenere le strade esistenti nella scena, deselezionare questa opzione.
Auto Correct Unrealistic Road Elevation — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder tenta di correggere automaticamente le quote non realistiche delle strade importate. Lo strumento basa le correzioni di elevazione sui dati di elevazione delle strade vicine che sono stati importati con elevata sicurezza dai dati HERE HD Live Map. Per correggere manualmente l'elevazione stradale non realistica per i dati HERE HD Live Map importati, deselezionare questa opzione.
Use Lane Groups — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder utilizza i gruppi di corsie per costruire strade. Quando utilizzi i gruppi di corsie, lo strumento crea una strada distinta combinando solo le corsie che fanno parte dello stesso gruppo di corsie. Lo strumento utilizza la geometria dei gruppi di corsie per produrre curve stradali. Se la geometria di un gruppo di corsie non è disponibile, lo strumento utilizza la geometria dei confini di quel gruppo di corsie per produrre la curva stradale corrispondente.
Deseleziona questa opzione per ignorare i dati del gruppo di corsie, consentendo allo strumento di combinare più corsie insieme per costruire una strada. Lo strumento unisce tutte le corsie, tra gli incroci, in un'unica strada. Ciò ti consente di costruire un numero inferiore di strade più lunghe rispetto a quelle che potresti costruire utilizzando i gruppi di corsie. Quando si ignorano i gruppi di corsie, lo strumento non utilizza la geometria dei gruppi di corsie per produrre curve stradali. Lo strumento utilizza invece la geometria dei confini della corsia per produrre curve stradali.
Enable Overlap Groups — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder non crea incroci automatici in corrispondenza delle sovrapposizioni stradali. Per creare incroci, lo strumento utilizza informazioni esplicite sugli incroci specificate nei dati della mappa HD importati. Per creare giunzioni automatiche in corrispondenza di sovrapposizioni geometriche, deselezionare questa opzione. Per ulteriori informazioni sui gruppi di sovrapposizione, vedere Impedisci la creazione di incroci automatici tra strade.
Quando si seleziona l'attributo Enable Overlap Groups , lo strumento imposta l'attributo Overlap Group Name su
SceneBuildper impostazione predefinita. È possibile utilizzare l'attributo Overlap Group Name per controllare il comportamento della creazione automatica degli incroci quando si creano dati di una mappa HD su una scena esistente. Ad esempio, se le strade nella scena esistente hanno un valore dell'attributo Overlap Group pari aTransferImporte non si desidera creare incroci automatici in corrispondenza delle sovrapposizioni geometriche tra esse e le strade specificate per i dati della mappa HD, è necessario impostare l'attributo Overlap Group Name suTransferImport. Altrimenti lo strumento crea incroci automatici in corrispondenza di sovrapposizioni geometriche tra le strade della scena esistente e le strade specificate dai dati cartografici HD importati.Auto Detect Bridges — Per impostazione predefinita, lo strumento Scene Builder crea ponti agli incroci stradali quando le strade hanno altezze diverse. Lo strumento estende i ponti di 20 metri su entrambi i lati dell'incrocio. È possibile modificare la quantità di estensione modificando il valore Bridge Span Inflation . Per impedire allo strumento di creare ponti, deselezionare questa opzione. Per ulteriori informazioni, vedere Strumento per la costruzione di strade.
Build Info : visualizza la lunghezza e il numero di collegamenti in tutti i dati importati, nonché nel sottoinsieme selezionato di strade nella scena.
Puoi specificare cosa costruire dai dati importati, nella finestra di dialogo Scene Builder, da queste opzioni:
All Data: crea tutti i dati importati.Selected Data and Selected Routes— Crea dati selezionati e percorsi selezionati.Per selezionare gli oggetti della scena, fare clic su ciascun oggetto desiderato. Puoi anche fare clic e trascinare nell'area di modifica della scena per disegnare un riquadro attorno agli oggetti che desideri selezionare.
Trascina la casella verso l'angolo in alto a sinistra della tela per selezionare solo gli oggetti che sono completamente contenuti nella casella.
Trascina la casella in qualsiasi altra direzione (verso il basso a sinistra, in alto a destra o in basso a destra) per selezionare qualsiasi oggetto che si trova almeno parzialmente all'interno della casella.
Lo strumento Scene Builder conserva le selezioni precedenti, aggiungendo gli oggetti appena selezionati al gruppo di oggetti precedentemente selezionati. Per rimuovere oggetti dalla selezione, tieni premuto Ctrl e fai clic sugli oggetti che desideri rimuovere oppure fai clic e trascina nell'area di modifica della scena per disegnare un riquadro attorno ad essi. Per deselezionare tutti gli oggetti attualmente selezionati, premere Ctrl+D .
Per iniziare a creare percorsi, fare clic con il pulsante destro del mouse sulle corsie nell'area di modifica della scena lungo la direzione di viaggio della corsia. Per ulteriori informazioni sulla creazione di percorsi, vedere Crea percorso e costruisci scena utilizzando i dati della mappa HD.
Puoi anche tenere premuto Maiusc e fare clic su percorsi aggiuntivi per aggiungerli alla selezione.
All Routes— Costruisci tutte le strade e gli oggetti associati ai percorsi che hai creato. Per ulteriori informazioni sulla creazione di percorsi, vedere Crea percorso e costruisci scena utilizzando i dati della mappa HD.
Puoi anche eliminare i dati selezionati per evitare di crearli.
Per questo esempio, costruisci l'intera scena selezionando All Data e facendo clic su Build.
Verifica i risultati
Lo strumento Scene Builder crea la scena dai dati HERE HD Live Map e visualizza le informazioni sui risultati in una finestra di dialogo. Per informazioni sulla risoluzione dei problemi comuni di importazione, vedere Risolvere i problemi di importazione e creazione. Per chiudere la finestra di dialogo, selezionare Close.
Allontanati dal RoadRunner HD Map selezionando uno strumento diverso. Quindi, esplora la scena che hai costruito. Ad esempio, raggiungi le strade che si intersecano e ispeziona il cavalcavia.
Continua a esplorare e modificare la scena utilizzando le altre funzionalità RoadRunner . Quindi, esporta la scena selezionando File, quindi Export e infine selezionando un formato file supportato. Per ulteriori dettagli, vedere Esporta scene.
Risolvere i problemi di importazione e creazione
Se riscontri problemi quando lo strumento Scene Builder importa dati e crea scene, prova a risolverli seguendo i passaggi in questa sezione. Alcuni problemi potrebbero essere dovuti a dati della mappa mancanti o imprecisi nel servizio HERE HD Live Map. Valuta la possibilità di verificare i dati utilizzando un visualizzatore di mappe esterno.
Le strade si sovrappongono agli incroci
Se lo strumento Scene Builder rileva anomalie fisiche durante la costruzione di strade, RoadRunner potrebbe visualizzare questo messaggio nella finestra di dialogo Risultati di Scene Builder:
>SVILUPPO: Rilevati potenziali problemi di precisione nell'incrocio determinati dalla sovrapposizione stradale in questa posizione
In altri casi, potresti notare forme inaspettate all'interno degli incroci stradali. Per risolvere questi problemi, raggiungi l'incrocio e modificalo utilizzando strumenti stradali come lo strumento Piano stradale o lo strumento Manovra.
Problemi di confine della corsia
Lo strumento Scene Builder esegue diversi controlli per problemi di corsia, tra cui:
Confini delle corsie che si sovrappongono
Confini delle corsie con pendenze ripide
Confini delle corsie sinistra e destra che si incrociano
Corsie che non si collegano tra loro correttamente alle loro estremità geometriche
Per risolvere questi problemi, utilizzare strumenti di corsia come lo strumento Aggiungi corsia o lo strumento Larghezza corsia .
Problemi di elevazione stradale
Lo strumento Scene Builder tenta di far corrispondere l'elevazione delle strade con l'elevazione dei dati importati ed esegue controlli per questi problemi di elevazione delle strade:
Le strade costruite presentano cambiamenti di elevazione non realistici.
I cavalcavia costruiti si intersecano con le strade sottostanti.
Per risolvere questi problemi, puoi regolare manualmente l'elevazione della strada utilizzando lo strumento Altezza strada . In alternativa, è possibile proiettare le strade su una mappa altimetrica utilizzando l'operazione Project Roads nello strumento Pianificazione stradale . Per ulteriori informazioni sulle mappe di elevazione, vedere Risorse della mappa di elevazione.
I ponti non sono abbastanza lunghi
Quando lo strumento Scene Builder crea un ponte da una strada con più segmenti, l'estensione del ponte su entrambi i lati dell'intersezione potrebbe essere inferiore al valore Bridge Span Inflation specificato. Per risolvere questo problema, costruisci manualmente una nuova sezione del ponte utilizzando lo strumento per la costruzione di strade.
Le superfici sono asfalto invece che erba
Lo strumento Scene Builder potrebbe applicare materiali di asfalto alle aree vicine alle strade anziché materiali erbosi. Per trascinare un nuovo materiale nell'area, utilizzare lo strumento Superficie.
Supporti non allineati con la superficie del terreno
Lo strumento Scene Builder posiziona gli oggetti scenici importati in base a posizioni precise specificate dal servizio HERE HD Live Map. Queste posizioni potrebbero non essere allineate con il terreno e potrebbero sembrare fluttuanti. Per risolvere questo problema, utilizzare lo strumento Superficie per modificare il terreno in modo che i sostegni siano allineati al terreno.
Segnaletica non attaccata ai pali
Lo strumento Scene Builder potrebbe importare i segnali, ma non i pali a cui sono collegati. Crea assemblaggi di oggetti di scena a cui attaccare i segnali utilizzando le risorse dell'assemblaggio di oggetti di scena. Per compilare i segnali, utilizzare lo strumento Segno.
Beni non importati
Lo strumento Scene Builder utilizza un file XML che specifica quali risorse utilizzare per il rendering dei dati della scena creata. Se una risorsa non viene importata o viene assegnata alla risorsa sbagliata, è possibile modificare questo file per specificare i tipi di risorsa corretti. Per ulteriori dettagli, vedere Configura le risorse per i dati della mappa live HERE HD importati.
Vedi anche
Argomenti
- Configura le risorse per i dati della mappa live HERE HD importati
- Crea scene utilizzando i dati cartografici TomTom HD
- Costruisci scene utilizzando i dati cartografici Apollo HD
- Crea percorso e costruisci scena utilizzando i dati della mappa HD
- Specifica il percorso per importare i dati della mappa live HERE HD e creare scene
Siti web esterni
1 You need to enter into a separate agreement with HERE in order to gain access to the HDLM services and to get the required credentials (access_key_id and access_key_secret) for using the HERE Service.
