Sistema doppio massa-molla
Questo esempio mostra come modellare un sistema doppio massa-molla con una funzione di forzatura che varia periodicamente. Il modello utilizza blocchi State-Space per rappresentare l'impianto e lo stimatore, nonché un blocco Level-2 MATLAB S-Function per animare il sistema massa durante la simulazione. Il sensore e l'attuatore sono collegati alla massa di sinistra. L'esempio utilizza la stima dello stato e il controllo del regolatore lineare quadratico (LQR).
Vedi anche
Argomenti
- Progettazione di un servo controller LQR in Simulink (Control System Toolbox)
- Doppio sistema massa-molla-smorzatore in Simulink e Simscape (Simscape)
