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Sistema doppio massa-molla

R2026a

Questo esempio mostra come modellare un sistema doppio massa-molla con una funzione di forzatura che varia periodicamente. Il modello utilizza blocchi State-Space per rappresentare l'impianto e lo stimatore, nonché un blocco Level-2 MATLAB S-Function per animare il sistema massa durante la simulazione. Il sensore e l'attuatore sono collegati alla massa di sinistra. L'esempio utilizza la stima dello stato e il controllo del regolatore lineare quadratico (LQR).

Vedi anche

S-Function | State-Space

Argomenti

• Progettazione di un servo controller LQR in Simulink (Control System Toolbox)
• Doppio sistema massa-molla-smorzatore in Simulink e Simscape (Simscape)

Risorse didattiche

• Mass-Spring-Damper Systems (Risorse didattiche di MathWorks)