Rifinitura e linearizzazione
Trovare i punti di stato stazionario, estrarre il modello lineare del sistema intorno al punto di funzionamento
Il software Simulink® fornisce solo funzioni di base di rifinitura e linearizzazione. Per le funzionalità complete di rifinitura e linearizzazione, utilizzare il software Simulink Control Design.
Simulink Control Design™ consente di trovare i punti di funzionamento e di calcolare le linearizzazioni esatte dei modelli di Simulink in varie condizioni operative e fornisce gli strumenti che consentono di calcolare le risposte in frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.
Funzioni
Blocchi
Timed-Based Linearization | Generate linear models in base workspace at specific times |
Trigger-Based Linearization | Generate linear models in base workspace when triggered |
Trigger-Based Operating Point Snapshot | Generate operating points at triggered events |
App
Model Linearizer | Linearize Simulink models |
Strumenti
Progettazione di controllo Onramp con Simulink | Free, self-paced, interactive Simulink Control Design course (Da R2020b) |
Argomenti
Simulink Control Design
- Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition. - Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point. - Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks. - Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals. - Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.
Simulink
- Linearizing Models
Describes functions that extract a linear state-space model from a Simulink model. - Use Model Name as Programmatic Interface
Use the name of a model as a programmatic interface to execute a specified simulation phase and compute results for specified states and time.