Computer Vision con MATLAB

Giorno 1

Importazione, Visualizzazione e Annotazione di Video

Obiettivo: Importare video in MATLAB, nonché aggiungervi delle annotazioni e visualizzarli. L'attenzione è sull'uso dei System Objects™ per eseguire calcoli iterativi sui frame video

• Importazione e visualizzazione di file video
• Evidenziazione di oggetti disegnando marker e forme come rettangoli
• Combinazione e sovrapposizione di due immagini
• Esecuzione di calcoli iterativi su frame video

Rilevamento di Oggetti

Obiettivo: Utilizzare gli algoritmi di deep learning e machine learning per il rilevamento di oggetti complessi.

• Contrassegnare gli oggetti di interesse nelle immagini di training
• Training e utilizzo di un rilevatore di oggetti mediante una cascata (cascade object detector)
• Utilizzo di un rilevatore di oggetti basato su deep learning

Stima del Movimento

Obiettivo: Stimare la direzione e l'intensità di movimento in una sequenza video.

• Comprendere la percezione del movimento nelle immagini
• Stima del movimento tramite metodi a flusso ottico

Tracciamento di Oggetti

Obiettivo: Tracciare oggetti singoli e multipli e stimare la loro traiettoria. Gestire l'occlusione tramite predizione della posizione dell'oggetto.

• Tracciamento di oggetti singoli con un filtro di Kalman
• Tracciamento di più oggetti con un tracker GNN

Calibrazione della Fotocamera

Obiettivo: Rimuovere la distorsione dell'obiettivo dalle immagini. Misurare le dimensioni degli oggetti planari.

• Stima dei parametri di distorsione dell'obiettivo, intrinseci ed estrinseci di una fotocamera
• Visualizzazione dell'errore di calibrazione
• Rimozione della distorsione dell'obiettivo
• Misurazione di oggetti planari in unità reali