Computer Vision con MATLAB

Giorno 1/1

Importazione, visualizzazione e annotazione di video

Obiettivo: Importare video in MATLAB, annotarli e visualizzarli. L'attenzione è rivolta all'utilizzo di System Objects™ per eseguire calcoli iterativi sui fotogrammi video.

• Importazione e visualizzazione di file video
• Evidenziazione di oggetti disegnando marcatori e forme, come i rettangoli
• Combinazione e sovrapposizione di due immagini
• Esecuzione di calcoli iterativi su fotogrammi video

Rilevamento di oggetti

Obiettivo: Utilizzare algoritmi di Machine Learning e Deep Learning per il rilevamento di oggetti complessi.

• Marcatura degli oggetti di interesse nelle immagini di addestramento
• Addestramento e utilizzo di un rilevatore di oggetti a AFC
• Utilizzo di un rilevatore di oggetti basato su Deep Learning

Stima del movimento

Obiettivo: Stimare la direzione e la forza del movimento in una sequenza video.

• Informazioni sulla percezione del movimento nelle immagini
• Stima del movimento utilizzando i metodi di flusso ottico

Tracking di oggetti

Obiettivo: Tracciare oggetti singoli e multipli e stimare la loro traiettoria. Gestire l'occlusione prevedendo la posizione dell'oggetto.

• Tracking di singoli oggetti utilizzando un filtro di Kalman
• Tracking di oggetti multipli utilizzando un tracker GNN

Calibrazione della fotocamera

Obiettivo: Rimuovere la distorsione dell'obiettivo dalle immagini. Misurare le dimensioni di oggetti planari.

• Stima dei parametri di distorsione intrinseca, estrinseca e dell'obiettivo di una fotocamera
• Visualizzazione dell'errore di calibrazione
• Rimozione della distorsione dell'obiettivo
• Misurazione di oggetti planari in unità del mondo reale