Formazione MATLAB e Simulink

Computer Vision con MATLAB

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Dettagli dei corsi

Questo corso di un giorno fornisce un'esperienza pratica con le operazioni di visione artificiale. Gli esempi e gli esercizi illustrano l'uso di appropriate funzionalità di MATLAB® e Computer Vision System Toolbox™.

Elenco degli argomenti:

  • Importazione, visualizzazione e annotazione dei video
  • Rilevamento di oggetti nei video
  • Stima del movimento degli oggetti
  • Tracciamento di uno o più oggetti
  • Rimozione della distorsione dell'obiettivo e misurazione di oggetti planari

Giorno 1


Importazione, Visualizzazione e Annotazione di Video

Obiettivo: Importare video in MATLAB, nonché aggiungervi delle annotazioni e visualizzarli. L'attenzione è sull'uso dei System Objects™ per eseguire calcoli iterativi sui frame video

  • Importazione e visualizzazione di file video
  • Evidenziazione di oggetti disegnando marker e forme come rettangoli
  • Combinazione e sovrapposizione di due immagini
  • Esecuzione di calcoli iterativi su frame video

Rilevamento di Oggetti

Obiettivo: Utilizzare gli algoritmi di deep learning e machine learning per il rilevamento di oggetti complessi.

  • Contrassegnare gli oggetti di interesse nelle immagini di training
  • Training e utilizzo di un rilevatore di oggetti mediante una cascata (cascade object detector)
  • Utilizzo di un rilevatore di oggetti basato su deep learning

Stima del Movimento

Obiettivo: Stimare la direzione e l'intensità di movimento in una sequenza video.

  • Comprendere la percezione del movimento nelle immagini
  • Stima del movimento tramite metodi a flusso ottico

Tracciamento di Oggetti

Obiettivo: Tracciare oggetti singoli e multipli e stimare la loro traiettoria. Gestire l'occlusione tramite predizione della posizione dell'oggetto.

  • Tracciamento di oggetti singoli con un filtro di Kalman
  • Tracciamento di più oggetti con un tracker GNN

Calibrazione della Fotocamera

Obiettivo: Rimuovere la distorsione dell'obiettivo dalle immagini. Misurare le dimensioni degli oggetti planari.

  • Stima dei parametri di distorsione dell'obiettivo, intrinseci ed estrinseci di una fotocamera
  • Visualizzazione dell'errore di calibrazione
  • Rimozione della distorsione dell'obiettivo
  • Misurazione di oggetti planari in unità reali

Livello: Intermedio

Prerequisiti:

Durata: 1 giorno

Lingue: English, 한국어, 中文

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