Formazione MATLAB e Simulink

Modellazione di sistemi meccanici multibody con Simscape

Dettagli dei corsi

Questo corso si focalizza su come modellare sistemi meccanici a body rigido nell'ambiente Simulink® usando Simscape Multibody™ (precedentemente noto come SimMechanics™).

Elenco degli argomenti:

  • Modellazione di sistemi multibody semplici
  • Creazione di geometrie personalizzate e body composti
  • Creazione di modelli riutilizzabili di sistemi meccanici
  • Assemblaggio, guida e verifica dei meccanismi
  • Importazione di modelli da software CAD
  • Combinazione di Simulink, Simscape™ e blocchi Simscape Multibody

Giorno 1


Introduzione alla simulazione multibody

Obiettivo: Illustrare i componenti che costituiscono i modelli meccanici e come definirli in Simscape Multibody.

  • Terminologia
  • Solidi
  • Strutture di coordinate
  • Giunti
  • Visualizzazione

Rifinitura dei componenti

Obiettivo: Creare body rigidi personalizzati e complessi e parametrizzare le parti di modelli Simscape Multibody.

  • Definizione delle geometrie
  • Creazione di body composti
  • Specificazione delle interfacce del body
  • Parametrizzazione dei body per il riutilizzo

Meccanismi di assemblaggio

Obiettivo: Definire e configurare la cinematica di una macchina multibody in Simscape Multibody.

  • Riutilizzo dei componenti esistenti
  • Specificazione dei gradi di libertà
  • Rilevamento e logging dei risultati della simulazione
  • Aggiunta di rigidità e smorzamento ai giunti
  • Impostazione delle condizioni iniziali
  • Guida e verifica di un meccanismo assemblato

Importazione di modelli CAD

Obiettivo: Importare parti e meccanismi esistenti da piattaforme CAD in Simscape Multibody.

  • Visualizzazione di body con geometrie CAD
  • Identificazione dei diversi workflow di importazione CAD
  • Esportazione da software CAD
  • Importazione in Simscape Multibody
  • Link alle feature acquisite da Simscape Multibody

Connessione a Simscape e Simulink

Obiettivo: Illustrare i modi in cui i blocchi Simscape Multibody possono interagire con i blocchi Simscape e Simulink.

  • Aggiunta di un modello di combustione usando Simscape
  • Azionamento della testa del pistone
  • Rilevamento delle forze di vincolo sui giunti
  • Aggiunta di un sistema di controllo per la valvola
  • Creazione di un modello fisico multidominio

Livello: Avanzato

Durata: 1 giorno

Lingue: Deutsch, English, Français, 日本語, 한국어, 中文