Modellazione di sistemi meccanici multibody con Simscape
Guarda il programma e iscrivitiDettagli dei corsi
Questo corso si focalizza su come modellare sistemi meccanici a body rigido nell'ambiente Simulink® usando Simscape Multibody™ (precedentemente noto come SimMechanics™).
Elenco degli argomenti:
- Modellazione di sistemi multibody semplici
- Creazione di geometrie personalizzate e body composti
- Creazione di modelli riutilizzabili di sistemi meccanici
- Assemblaggio, guida e verifica dei meccanismi
- Importazione di modelli da software CAD
- Combinazione di Simulink, Simscape™ e blocchi Simscape Multibody
Giorno 1
Introduzione alla simulazione multibody
Obiettivo: Illustrare i componenti che costituiscono i modelli meccanici e come definirli in Simscape Multibody.
- Terminologia
- Solidi
- Strutture di coordinate
- Giunti
- Visualizzazione
Rifinitura dei componenti
Obiettivo: Creare body rigidi personalizzati e complessi e parametrizzare le parti di modelli Simscape Multibody.
- Definizione delle geometrie
- Creazione di body composti
- Specificazione delle interfacce del body
- Parametrizzazione dei body per il riutilizzo
Meccanismi di assemblaggio
Obiettivo: Definire e configurare la cinematica di una macchina multibody in Simscape Multibody.
- Riutilizzo dei componenti esistenti
- Specificazione dei gradi di libertà
- Rilevamento e logging dei risultati della simulazione
- Aggiunta di rigidità e smorzamento ai giunti
- Impostazione delle condizioni iniziali
- Guida e verifica di un meccanismo assemblato
Importazione di modelli CAD
Obiettivo: Importare parti e meccanismi esistenti da piattaforme CAD in Simscape Multibody.
- Visualizzazione di body con geometrie CAD
- Identificazione dei diversi workflow di importazione CAD
- Esportazione da software CAD
- Importazione in Simscape Multibody
- Link alle feature acquisite da Simscape Multibody
Connessione a Simscape e Simulink
Obiettivo: Illustrare i modi in cui i blocchi Simscape Multibody possono interagire con i blocchi Simscape e Simulink.
- Aggiunta di un modello di combustione usando Simscape
- Azionamento della testa del pistone
- Rilevamento delle forze di vincolo sui giunti
- Aggiunta di un sistema di controllo per la valvola
- Creazione di un modello fisico multidominio
Livello: Intermedio
Durata: 1 giorno
Lingue: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어
