Modellazione di sistemi meccanici multibody con Simscape

Dettagli dei corsi

Questo corso si focalizza su come modellare sistemi meccanici a body rigido nell'ambiente Simulink^® usando Simscape Multibody™ (precedentemente noto come SimMechanics™).

Elenco degli argomenti:

Modellazione di sistemi multibody semplici
Creazione di geometrie personalizzate e body composti
Creazione di modelli riutilizzabili di sistemi meccanici
Assemblaggio, guida e verifica dei meccanismi
Importazione di modelli da software CAD
Modellizzazione delle forze di contatto tra body
Combinazione di Simulink, Simscape™ e blocchi Simscape Multibody

Giorno 1/1

Modellazione di body rigidi

Obiettivo: Illustrare i componenti che costituiscono i modelli meccanici e come definirli in Simscape Multibody.

Definizione dei body rigidi di base
Visualizzazione dei sistemi
Aggiunta di strutture di coordinate
Creazione di body rigidi composti
Definizione dei giunti
Impostazione delle condizioni iniziali

Meccanismi di assemblaggio

Obiettivo: Definire e configurare la cinematica di una macchina multibody in Simscape Multibody.

Definizione dei body rigidi personalizzati
Riutilizzo dei componenti con sottosistemi e maschere
Guida e verifica di un meccanismo a loop chiuso
Azionamento del movimento del giunto
Registrazione dei risultati di simulazione

Importazione di modelli CAD

Obiettivo: Importare parti esistenti dalle piattaforme CAD in Simscape Multibody.

Importazione di body rigidi dal CAD
Definizione di frame di riferimento personalizzati
Applicazione dei limiti dei giunti e della meccanica interna

Modellizzazione delle forze di contatto

Obiettivo: Modellare le forze di contatto tra body.

Modellizzazione delle forze di contatto
Rilevamento delle forze di contatto
Miglioramento delle prestazioni di simulazione
Creazione di proxy di contatto utilizzando nuvole di punti

Connessione a Simscape e Simulink

Obiettivo: Collegare i blocchi Simscape Multibody ai blocchi Simscape e Simulink.

Collegamento di modelli multibody a Simscape
Controllo di modelli multibody con Simulink
Blocco dei giunti durante la simulazione

Livello: Intermedio

Prerequisiti:

Durata: 1 giorno

Lingue: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어

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