Controllo ottimale con Model Predictive Control Toolbox

Giorno 1/1

Tecniche di modellazione di sistemi

Obiettivo: Creare modelli di sistema da utilizzare con MPC.

• Panoramica delle rappresentazioni dei modelli
• Linearizzazione
• Analisi dei sistemi

MPC lineare

Obiettivo: Definire un MPC lineare implicito in modo interattivo utilizzando l'app MPC Designer.

• Elementi dell'MPC tradizionale 
• Preparazione di un modello per l'MPC
• Progettazione e sincronizzazione di un MPC lineare con l'app MPC Designer

MPC adattivo

Obiettivo: Progettare un MPC adattivo per impianti non lineari con dinamiche variabili.

• Selezione del punto operativo
• Blocco MPC adattivo
• Stima dello stato

MPC non lineare

Obiettivo: Progettare un MPC non lineare utilizzando modelli di previsione non lineari, funzioni di costo e vincoli per impianti estremamente non lineari.

• Fasi di pianificazione per l'esecuzione del controllo in condizioni diverse
• Modelli di stima basati su dati empirici
• Definizione delle funzioni di stato, costo e vincolo
• Specifica delle jacobiane delle funzioni di stato