Elaborazione dei Segnali in Simulink

Obiettivo: Introduzione a Simulink.

• Cos’è Simulink?
• Vantaggi dell’utilizzo di Simulink
• Componenti aggiuntivi di Simulink
• Uno sguardo ad un modello Simulink

Obiettivo: Esplorare l’interfaccia Simulink e le librerie dei blocchi. Creare un modello semplice e analizzare i risultati della simulazione.

• Creare e modificare di un modello Simulink
• Definire input e output di un sistema
• Simulare il modello e analizzare i risultati

Obiettivo: Modellare sistemi dinamici discreti e visualizzare segnali frame-based e segnali multicanale usando uno Scope.

• Modellare un sistema discreto con blocchi base
• Trovare i tempi di campionamento delle uscite di un blocco
• Usare i frame nel modello
• Usare i buffer
• Confronto tra segnali frame-based e segnali multicanale
• Visualizzare segnali frame-based
• Comportamento dei blocchi di ritardo con segnali frame-based
• Segnali frame-based multicanale

Obiettivo: Modellare espressioni logiche. Scoprire come il rilevamento dello zero-crossing viene usato in Simulink e modellare una semplice logica in Simulink utilizzando codice MATLAB.

• Modellare espressioni logiche
• Modellare il routing di segnali condizionali
• Comprendere il rilevamento dello zero-crossing
• Modellare con il blocco MATLAB Function

Obiettivo: Creare un modello a partire dalle specifiche di un algoritmo.

• Modellare a partire dalle specifiche dell’algoritmo
• Sviluppo iterativo degli algoritmi attraverso modellazione e simulazione
• Verifica dei modelli rispetto a specifici algoritmi

Obiettivo: Modellare i sistemi a segnali misti.

• Cos’è un modello a segnali misti?
• Modellare un convertitore analogico-digitale (ADC) con jitter e non linearità
• Case study: modellazione di un convertitore ADC TI ADS62P29

Obiettivo: Scegliere il solutore più adatto per un modello Simulink.

• Comprendere il solutore di Simulink
• Risolvere modelli semplici
• Risolvere modelli con stati discreti e continui
• Risolvere modelli multi-rate
• Solutori a passo fisso e a passo variabile
• Scelta di un solutore per un sistema a stati continui
• Gestione degli zero-crossing
• Gestione dei cicli algebrici

Obiettivo: Creare blocchi personalizzati in Simulink, applicare maschere e sviluppare librerie personalizzate.

• Crearesottosistemi
• Comprendere i sottosistemi virtuali e atomici
• Utilizzo di un sottosistema come componente di un modello
• Applicazione di maschere ai sottosistemi
• Creazione di librerie personalizzate di blocchi
• Utilizzo e modifica dei blocchi di libreria
• Aggiunta di librerie personalizzate al Simulink Library Browser
• Creazione di sottosistemi configurabili

Obiettivo: Modellare sistemi con parti eseguite condizionatamente.

• Sottosistemi eseguiti condizionatamente
• Modellazione di sistemi condizionati con sottosistemi abilitati
• Modellazione di sistemi condizionati con sottosistemi triggerati
• Esempio che utilizza il modello AGC

Obiettivo: Eseguire analisi spettrali nell’ambiente Simulink e utilizzare il calcolo dello spettro in un algoritmo.

• Esecuzione di analisi spettrali con il blocco Spectrum Scope
• Scelta dei parametri per l'analisi spettrale
• Analisi dello spettro del segnale di potenza del rumore di un motore
• Creazione di un classificatore spettrale vocale
• Definizione della risposta in frequenza di un sistema discreto

Obiettivo: Incorporare filtri in un modello e capire i diversi modi per progettarli e implementarli in un modello Simulink.

• Progettare filtri in Simulink
• Convertire filtri in notazione virgola fissa

Obiettivo: Modellare i sistemi multi-rate. Ricampionare i dati ed esplorare i blocchi dalla libreria Multirate Filters.

• Modellare sistemi multi-rate
• Esplorare i blocchi per l’elaborazione di segnali multi-rate
• Ricampionamento dei dati sovracampionati
• Progettazione e implementazione di filtri anti-imaging e anti-aliasing
• Utilizzo di blocchi dalla libreria Multirate Filters
• Case study: conversione di audio professionale in formato CD
• Convertire il progetto in notazione virgola fissa

Obiettivo: Importare o incorporare codice MATLAB e C personalizzato o esterno in un modello Simulink.

• Considerazioni per lavorare con code personalizzato ed esterno
• Incorporare codice MATLAB e codice C con il blocco MATLAB Function

Obiettivo: Esplorare l'integrazione dei modelli, un argomento importante per progetti su vasta scala, in cui più sviluppatori sviluppano porzioni diverse di un sistema di grandi dimensioni.

• Esplorare modelli riferenziati e sottosistemi
• Configurare un modello referenziato
• Configurare gli argomenti di un modello referenziato
• Esplorare le modalità di simulazione dei modelli referenziati
• Visualizzare segnali in modelli referenziati
• Visualizzare il grafico delle dipendenze dei modelli referenziati

Obiettivo: Controllare ed eseguire i modelli Simulink dalla riga di comando MATLAB.

• Automatizzazione dei test
• Controllo e modifica delle impostazioni relative ai parametri
• Ricerca dei blocchi con specifici valori dei parametri
• Costruzione e modifica di diagrammi a blocchi