Dettagli dei corsi
Elenco degli argomenti:
- Struttura ed esecuzione del codice generato
- Opzioni di generazione di codice e ottimizzazioni
- Integrazione del codice generato con il codice esterno
- Generazione di codice per sistemi multi-rate e non periodici
- Personalizzazione del codice generato
- Personalizzazione dei dati
- Test del codice generato sull'hardware target
- Implementazione del codice
Giorno 1/3
Generazione di codice embedded
Obiettivo: Configurare i modelli Simulink per la generazione di codice embedded e interpretare efficacemente il codice generato.
- Architettura di un'applicazione embedded
- Specifiche di sistema
- Generazione del codice
- Moduli del codice
- Logging dei segnali intermedi
- Strutture di dati nel codice generato
- Verifica del codice generato
- Processo di costruzione di Embedded Coder®
Ottimizzazione del codice generato
Obiettivo: Identificare i requisiti dell'applicazione e configurare le impostazioni di ottimizzazione per soddisfare questi requisiti.
- Considerazioni sull'ottimizzazione
- Rimozione del codice non necessario
- Rimozione del supporto dati non necessario
- Ottimizzazione dello storage dei dati
- Profiling del codice generato
- Obiettivi di generazione di codice
Integrazione del codice generato con il codice esterno
Obiettivo: Modificare i modelli e i file per eseguire insieme il codice generato e il codice esterno.
- Panoramica sull'integrazione del codice esterno
- Punti di ingresso del modello
- Integrazione del codice generato in un progetto esterno
- Controllo della destinazione del codice
- Packaging del codice generato
Controllo dei prototipi di funzione
Obiettivo: Personalizzare i prototipi di funzione dei punti di ingresso del modello nel codice generato.
- Prototipo di funzione del modello predefinito
- Modifica dei prototipi di funzione
- Codice generato con prototipi di funzione modificati
- Considerazioni sul prototipo di funzione modello
- Interfacce riutilizzabili per le funzioni
- Funzioni predefinite
Giorno 2/3
Personalizzazione delle caratteristiche dei dati in Simulink®
Obiettivo: Controllare i tipi di dati e le classi di storage dei dati in Simulink.
- Caratteristiche dei dati
- Classificazione dei tipi di dati
- Configurazione dei tipi di dati di Simulink
- Impostazione delle classi di storage dei segnali
- Impostazione delle classi di storage degli stati
- Impatto delle classi di storage sui simboli
Personalizzazione delle caratteristiche dei dati usando gli oggetti di dati
Obiettivo: Controllare i tipi di dati e le classi di storage dei dati utilizzando gli oggetti di dati.
- Panoramica degli oggetti di dati di Simulink®
- Controllo dei tipi di dati con gli oggetti di dati
- Creazione di tipi di dati riconfigurabili
- Controllo delle classi di storage con oggetti di dati
- Controllo del tipo di dati e dei nomi delle variabili
- Dizionari dei dati
Creazione di classi di storage
Obiettivo: Progettare classi di storage e usarle per la generazione di codice.
- Classi di storage definite dall'utente
- Creazione di classi di storage
- Uso di classi di storage definite dall'utente
- Condivisione delle definizioni dei codici utente
Personalizzazione dell'architettura del codice generato
Obiettivo: Controllare l'architettura del codice generato secondo i requisiti dell'applicazione.
- Architettura dei modelli Simulink
- Controllo del partizionamento del codice
- Generazione di codice riutilizzabile del sottosistema
- Generazione di componenti delle varianti
- Opzioni per il posizionamento del codice
Riferimento del modello e oggetti bus
Obiettivo: Controllare i tipi di dati e la classe di storage degli oggetti bus e usarli per generare codice dai modelli che fanno riferimento ad altri modelli.
- Creazione di modelli referenziati riutilizzabili
- Controllo dei tipi di dati dei segnali bus
- Controllo della classe di storage dei segnali bus
- Test del software dei modelli referenziati
Giorno 3/3
Pianificazione dell'esecuzione del codice generato
Obiettivo: Generare codice per i sistemi multi-rate nelle configurazioni per attività singola, per più attività e per le chiamate di funzione.
- Schemi di esecuzione per sistemi single-rate e multi-rate
- Codice generato per modelli single-rate
- Codice per attività singola multi-rate
- Codice per più attività multi-rate
- Generazione di funzioni esportate
Test del codice generato sull'hardware target
Obiettivo: Usare la simulazione processor-in-the-loop (PIL) per convalidare, profilare e ottimizzare il codice generato sull'hardware target.
- Panoramica del supporto hardware
- Configurazione di Arduino
- Convalida del codice generato sul target
- Panoramica dell'ottimizzazione del target
- Profiling del codice generato sul target
- Uso delle librerie di sostituzione del codice
- Creazione di tabelle di sostituzione del codice
Implementazione del codice generato
Obiettivo: Creare un'applicazione funzionante in tempo reale su una scheda Arduino® usando il supporto hardware fornito.
- Architettura dell'applicazione embedded
- Creazione di un harness di implementazione
- Uso dei blocchi del driver del dispositivo
- Esecuzione di un'applicazione in tempo reale
- Modalità esterna
Integrazione dei driver dei dispositivi
Obiettivo: Generare blocchi personalizzati per integrare i driver dei dispositivi con Simulink e il codice generato.
- Panoramica dei driver dei dispositivi
- Uso dello strumento Legacy Code
- Personalizzazione dei componenti del driver del dispositivo
- Sviluppo di un blocco di driver del dispositivo per Arduino
Miglioramento dell'efficienza e della conformità del codice
Obiettivo: Controllare l'efficienza del codice generato e verificare la conformità agli standard e alle linee guida.
- Model Advisor
- Parametri di implementazione hardware
- Conformità agli standard e alle linee guida
Livello: Intermedio
Prerequisiti:
Durata: 3 giorno
Lingue: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어
