Robot Arm

Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.

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10 mag 2019
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Cita come

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Riconoscimenti

Ispirato da: Simscape Multibody Multiphysics Library

Ispirato: Arm_robot

Categorie

Scopri di più su PID Controller Tuning in Help Center e MATLAB Answers

Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con R2019a

Compatibilità della piattaforma

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Community
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