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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).
Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.
Cita come
Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (18,4 MB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con R2019a
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Community
Ulteriori file sono disponibili nella Power Electronics Control Community
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
