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Acquire real-time data from ROS
If you mean acquiring the streaming data through ROS, that's possible using a rossbuscriber in Robotics System Toolbox. Otherwis...

oltre 2 anni ago | 0

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Convert ROS greyscale image msg in Simulink
Try this Read Image block in Robotics System Toolbox. <https://mathworks.com/help/robotics/ref/readimageblock.html>

oltre 2 anni ago | 0

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Cannot connect to my Virtual Machine "Ubuntu 14.04" as a ROS device for code generation. Error At "Test" stage under Hardware Implementation for Simulink Coder
You can check the ssh service is running on your Ubuntu with the following command: sudo service ssh restart If the serv...

oltre 2 anni ago | 0

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Problem generating C++ code from simulink for standalone ROS node. How to solve the problem of Could not find information file: /home/jane/Documents/slprj/ert/HoffManSubSystem2/tmwinternal/binfo.mat ?
Model Reference with ROS Publsher/Subscriber blocks is suported after R2019a.

oltre 2 anni ago | 0

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Create ROS custom message with a Format 2 package.xml
The ROS message package format 2 is not currently supported. You should still be able to get it to work by changing the line: ...

oltre 2 anni ago | 1

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Matlab and ROS communication
Security software often blocks the communication between the host and the target enven if the pings are successful. Please make ...

oltre 2 anni ago | 0

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Create a ROS custom message
You'll need to write the custom ROS messages in a manner before using MATLAB. <http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAnd...

oltre 2 anni ago | 0

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I am not able to read data from the ROS file
You'll need to install custom ROS messages for |rt_msgs.Odom|. See the following link for details: <https://jp.mathworks.com/m...

oltre 2 anni ago | 0

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How to export PointCloud2 Data from a bagfile with a timestamp?
Reading PointCloud2 messages from rosbag is one of the capabilities of Robotics System Toolbox, so you'll need to introduce the ...

oltre 2 anni ago | 0

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Question about exporting ROS_HOSTNAME to setup.sh
It depends on your environment, but normally just appending the export command to your .bashrc in your home directory will work....

oltre 2 anni ago | 0

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Merging Laser Readings into one Topic
The frame_id shoud be published as described in the following documentation. <https://mathworks.com/help/robotics/examples/acce...

oltre 2 anni ago | 0

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ROS interaction in Matlab R2013b
Unfortunately, there is no way to install Robotics System Toolbox before R2015a release.

oltre 2 anni ago | 0

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How to publish several topics for a single node?
You'll need to create two publshers corresponding to each topic. Regarding the single node, you can control nodes running on MA...

oltre 2 anni ago | 0

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Semantic Segmentation - How many layers to replace in transfer learning?
Did you see |helperDeeplabv3PlusResnet18.m| which is attached to the example as a supporting file? The supporting function might...

oltre 2 anni ago | 0

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４次元のボリュームデータの重心座標抽出
強度付きのボリュームデータをregionprops3に引数としてあたえると、自動的にバイナリ化されて、領域解析にかけられます。 強度付きボリューム全体の重心を求める際には、バイナリのマスクと強度ボリュームを別々に与えることで実現できます。 ...

oltre 2 anni ago | 1

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Simultaneously inverting many matrices
You can leverage Symbolic Math Toolbox to vectorize the calculation. % Define size of matrices M=2; N=10000; A=rand(M,M,N); ...

oltre 2 anni ago | 3

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2次元行列演算のSIMD命令による高速化
下記が参考になるかもしれません。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/224361-simultaneously-inverting-many-matrices 基本的には任意のM対して下記を参...

oltre 2 anni ago | 0

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カラーマーカーを使ったトラッキングの動作について
ファイル内のコメントに沿って作ってみてはいかがでしょう？ % 色のしきい値アプリを使ってマスク関数を作成 colorThresholder(frame); % 色空間はHSVを選択 % 緑色のマーカーだけが検出されるようにし...

circa 3 anni ago | 3

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既知の姿勢を使用するマッピングについて
はい、原理的には可能と思います。ただ、精度の面では調整は必要です。 下記は3D点群のレジストレーションで地図データを作成しています。 https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/3-d-point-clo...

circa 3 anni ago | 2

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チュートリアルが正しく動かない　ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Gazebo側からメッセージが返ってこないことでMATLABが待機状態になっているようです。ホスト側のネットワークアダプタのIPアドレスを明示的に指定することで解決できるケースがあります。 ROS ネットワークへの接続 の"ROS 環境変数"にあるように...

circa 3 anni ago | 2

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Attempt to execute SCRIPT googlenet as a function: というエラーにつきまして
MATLABプログラムのファイル名を googlenet.m 以外、たとえば test_googlenet.m にしてお試しください。 MATLABが呼び出す関数が複数ある場合、関数の優先順位にしたがって決定されます。googlenet.m が現在のフォ...

circa 3 anni ago | 3

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MATLABとSimulinkの使い方・勉強・学習・自習・独習用の資料で入門したい
画像処理が中心でしたら画像処理評価キットをおすすめいたします。 MATLABによる画像処理・コンピュー​タービジョン評価キット

circa 3 anni ago | 2

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CNNへの交差検定（Cross-Validation）の導入の仕方
crossvalのドキュメントに記載のある下記は指定する関数の戻り値と引数の一例です。 TESTVAL = FUN(XTRAIN,XTEST) ドキュメントにあるいくつかの例題は試してみましたでしょうか。crossvalは様々な機械学習のアルゴリズムで...

circa 3 anni ago | 2

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GAで整数の最適化問題を解く方法について
下記の記述がありますが、currentTimeは可変ステップの場合、tで定義されていない値をとりえます。その際、インデックス colがemptyになるのが問題のようです。 修正前： col=cs(1,:)==currentTime; 修正後： in...

circa 3 anni ago | 1

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Simulinkである時点でsin波の周波数をなめらかに変更し，ある一定時間保持を実施したい
正弦波の周波数を連続的に歪なく変化させたいということですね。例として微分方程式で正弦波を表現し、Simulinkのソルバーで解く方法が挙げられます(今回の場合、厳密には角速度も時間の変数ですが定数とみなします)。 これをSimulinkで表現したのが...

circa 3 anni ago | 1

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GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法
最適化を使って特定の問題を解く場合、最適化問題として定式化が必要になります。 その際考慮すべき項目は下記のとおりです。 最適化変数 目的関数 制約 まず最適化変数をどのように置くかが課題になります。今回の問題の場合、10秒間で初期姿勢(0,0)か...

circa 3 anni ago | 2

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ボロノイ線図と特定のエリアの領域との交点
下記のようなイメージでしょうか。 %% ボロノイ図の作成 x = gallery('uniformdata',[1 10],0); y = gallery('uniformdata',[1 10],1); [vx,vy] = voronoi(x,y...

circa 3 anni ago | 0

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MATLAB GUIの閉じるボタンについて
FigureのCloseRequestFcnというコールバック関数を設定してみてはいかがでしょうか。 ご参考になれば幸いです。

circa 3 anni ago | 1

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MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。 MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。...

circa 3 anni ago | 2

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逆運動学ソルバーの作成における入力引数 weights — 姿勢の許容誤差の重みとは何でしょうか.
逆運動学のアルゴリズムに記載されているように、逆運動学のソルバーは目標姿勢との誤差を最小化するような関節パラメータを最適化計算によって求めます。その際、位置(X, Y, Z)と姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)の目標姿勢との差を最小化するわけですが、どのパラメー...

circa 3 anni ago | 1

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