Simulink 3D Animation

Simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici in un ambiente 3D

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Simulink 3D Animation connette i modelli di Simulink e gli algoritmi MATLAB con Unreal Engine^®, consentendo la simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici in un ambiente 3D fotorealistico. È possibile utilizzare scene precostruite di ambientazioni interne ed esterne o importare scene create in RoadRunner. Simulink 3D Animation consente di importare oggetti in fase di modifica e in fase di esecuzione supportando formati di file come MAT, STL, FBX e URDF. È possibile personalizzare scene 3D e simulazioni con veicoli, persone, oggetti, illuminazione ed effetti metereologici.

Fotocamere, LIDAR e altri modelli di sensori consentono di inserire i dati dei sensori dall’ambiente 3D negli algoritmi di controllo o di generare dati sintetici per progettare e addestrare algoritmi basati sull’IA. Sono disponibili prodotti complementari per MATLAB e Simulink che forniscono ulteriori risorse specifiche per il dominio e modelli di sensori avanzati. È possibile navigare interattivamente nell’ambiente 3D usando il Simulation 3D Viewer e controllare manualmente i sistemi dinamici tramite dispositivi hardware. Simulink 3D Animation consente la co-simulazione lock-step con l’ambiente di motore di gioco, con risultati di simulazioni deterministici.

Un aereo a un’elica bianco sorvola un terreno fotorealistico, con una pista di atterraggio visibile in basso e delle montagne in lontananza.

Applicazioni

Rendering fotorealistico di una berlina blu che percorre una rampa di accesso a due corsie che si immette in un’autostrada, con una berlina rossa nella corsia a destra.

Settore automobilistico

Rendering fotorealistico di un aereo a un’elica di colore bianco e verde che sorvola la costa con il sole all’orizzonte.

Aerospazio

Rendering fotorealistico di un braccio meccanico argentato con una pinza sospesa sopra una palla rossa, sullo sfondo è presente una linea di assemblaggio con un altro braccio robotico e una rampa.

Robotica e produzione industriale

Punti principali del prodotto

Rendering fotorealistico di una miniera vista dall’alto, che mostra percorsi che entrano e escono dalla miniera.

Scene 3D

Utilizza scene precostruite, importa scene create in RoadRunner o usa una scena personalizzata creata in Unreal^® Editor. Visualizza scene in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine di Epic Games^®.

Creazione di simulazioni 3D in un ambiente Unreal Engine

Documentazione

Rendering fotorealistico di diversi attori in un incrocio, con macchine parcheggiate, un pedone, un ciclista, un motociclista, un aereo, un elicottero e un drone.

Attori statici e dinamici

Costruisci, importa e interagisci con gli attori in fase di modifica o in fase di esecuzione, compresi veicoli, oggetti, pedoni, luci e annotazioni. Simula eventi di interazione tra attori e oggetti, tra cui il rilevamento di collisioni, grazie al motore fisico di Unreal Engine.

MAX CO. utilizza MATLAB e Simulink per la progettazione Model-Based di un robot autonomo per la legatura dei ferri d’armatura

Documentazione | Esempi

Modelli di sensori

Ottieni dati ad alta fedeltà dall’ambiente 3D. Esegui simulazioni a circuito chiuso o genera dati sintetici usando i dati della fotocamera, LIDAR o modelli di sensori ultrasonori o da modelli più avanzati disponibili con Computer Vision Toolbox e Radar Toolbox.

Sviluppo di algoritmi di percezione e fusione di sensori per l’atterraggio autonomo di velivoli non pilotati in ambienti urbani

Documentazione | Esempi

Schermo diviso che mostra del codice MATLAB (a sinistra) usato per creare la visualizzazione (a destra) di una sfera rossa su un cubo blu.

Interfacce programmatiche

Usa l’API MATLAB per creare e modificare scene, attori, oggetti e sensori.

Creazione di attori da file 3D importati con MATLAB

Documentazione | Esempi

Rendering fotorealistico di un camion grigio che percorre un’autostrada sotto la pioggia, con pozzanghere sulla strada e gocce di pioggia sulla lente della fotocamera.

Effetti metereologici

Personalizza gli effetti metereologici in un ambiente 3D, inclusa la posizione del sole e l’intensità di nuvole, neve, pioggia e nebbia.

Documentazione

Interfaccia Hardware

Interagisci con l’ambiente 3D utilizzando interfacce di input hardware, come joystick, volanti e pedali.

Documentazione

Risorse sui prodotti:

Documentazione Esempi Requisiti Note della release

FAQ su Simulink 3D Animation

Espandi tutto

Simulink 3D Animation connette i modelli Simulink e gli algoritmi MATLAB a Unreal Engine, consentendo la simulazione e la visualizzazione di sistemi dinamici in un ambiente 3D fotorealistico.

Sì, MATLAB e Simulink sono necessari per utilizzare la libreria di blocchi di Simulink 3D Animation.

Sì, Simulink 3D Animation supporta l'importazione di oggetti nei formati di file MAT, STL, FBX e URDF sia tramite funzioni MATLAB che tramite blocchi Simulink.

Con Simulink 3D Animation puoi visualizzare il tuo sistema dinamico in scene predefinite di vari ambienti, importare scene create in RoadRunner o utilizzare scene personalizzate realizzate nell'Unreal Editor.

Simulink 3D Animation fornisce un'interfaccia tra MATLAB e Unreal Engine, permettendo di collegare i tuoi modelli fisici e di controllo ad alta fedeltà con la visualizzazione fotorealistica disponibile in Unreal Engine. Puoi usare Simulink 3D Animation per la simulazione 3D pronta all'uso, oppure utilizzare un support package per eseguire anche una cosimulazione con la tua scena personalizzata nell'Unreal Editor.

Simulink 3D Animation offre simulazione e visualizzazione 3D pronte all'uso senza download aggiuntivi necessari. Se desideri creare e usare una scena personalizzata che sfrutti le potenti capacità di editing dell'Unreal Editor, dovrai ottenere la licenza e scaricarlo separatamente.

Simulink 3D Animation fornisce modelli di sensori per la simulazione a ciclo chiuso in un ambiente 3D fotorealistico. Sono disponibili modelli di telecamera, lidar e sensori ultrasonici, mentre modelli più avanzati, come una telecamera fisheye, sono accessibili tramite Computer Vision Toolbox e un radar tramite Radar Toolbox.

Sì, puoi personalizzare il meteo nell'ambiente 3D, inclusa la posizione del sole, le nuvole, la neve, la pioggia e l'intensità della nebbia.

Sì, è possibile interagire con l'ambiente 3D utilizzando interfacce hardware di input, inclusi joystick, volanti e pedali.

Simulink 3D Animation è progettato per applicazioni nei settori automotive, aerospaziale, robotica, virtual commissioning, generazione di dati sintetici e produzione industriale.