Computer Vision Toolbox
Progettazione, simulazione, calibrazione e implementazione di sistemi di visione artificiale
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Computer Vision Toolbox fornisce algoritmi, app e modelli di IA per la progettazione, la simulazione, la calibrazione e l’implementazione di sistemi di visione artificiale. È possibile eseguire il rilevamento e il tracking di oggetti, il confronto di feature e il flusso ottico. Inoltre è possibile automatizzare la calibrazione delle fotocamere, comprese le configurazioni multi-sensore. Per la visione 3D, il toolbox supporta la struttura dal movimento (structure from motion), lo SLAM in tempo reale e la sintesi di nuove viste, come NeRF. Le app di visione artificiale consentono la calibrazione e l’etichettatura di immagini e video da parte di più utenti, comprese funzionalità di automazione.
Il toolbox fornisce tecniche di IA, tra cui reti neurali convoluzionali pre-addestrate, vision transformer e modelli visione-linguaggio. È possibile utilizzare questi modelli pre-addestrati per attività quali classificazione di immagini, rilevamento di oggetti, segmentazione, stima della posa, generazione di didascalie per immagini, risposta a domande visive e OCR, oppure personalizzarli ulteriormente tramite transfer learning.
Puoi generare codice C/C++ e HDL e codice per target hardware GPU o NPU (con MATLAB Coder, HDL Coder, GPU Coder e i pacchetti di supporto hardware). Inoltre puoi creare app personalizzate (con MATLAB Compiler).
Collegamento di agenti IA a Computer Vision Toolbox
Integra funzionalità specifiche del dominio nel tuo workflow di Agentic AI.
Etichettatura di verità di base (ground truth) di immagini e video
Automatizza l’etichettatura per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene tramite le app Video Labeler e Image Labeler.
Deep Learning e Machine Learning
Addestra modelli di Machine Learning e reti di Deep Learning oppure utilizza reti pre-addestrate per il rilevamento e la segmentazione di oggetti. Valuta le prestazioni di queste reti e distribuiscile generando codice C/C++ o CUDA®.
Calibrazione di fotocamere
Stima i parametri intrinseci ed estrinseci e i parametri di distorsione dell’obiettivo per fotocamere monoculari e coppie di fotocamere stereo utilizzando le app Camera Calibrator e Stereo Camera Calibrator o le funzioni integrate.
Calibrazione multi-sensore
Stima i parametri estrinseci tra fotocamere, LIDAR e IMU. Esegui la calibrazione hand-eye di robot utilizzando le funzioni integrate. Utilizza l’app Multi-Camera Calibrator per calibrare sistemi multicamera.
SLAM visivo
Stima la posizione e l’orientamento della fotocamera rispetto all’ambiente circostante, creando al contempo una mappa di un ambiente sconosciuto. Perfeziona le stime di posa mediante la regolazione del fascio e l’ottimizzazione del grafico di posa.
Ricostruzione 3D
Ricostruisci la struttura 3D di una scena a partire da più viste 2D utilizzando la struttura dal movimento (SfM). Genera nuove viste fotorealistiche utilizzando tecniche basate sull’IA, come i campi di radianza neurale (NeRF).
Rilevamento, estrazione e confronto di feature
Rileva, estrai e confronta feature quali blob, contorni e angoli su più immagini. Utilizza le feature confrontate per la registrazione, la classificazione di oggetti o workflow complessi come lo SLAM.
Tracking multi-oggetto e stima del movimento
Stima il movimento e traccia più oggetti nelle sequenze video e di immagini.
Generazione di codice e supporto di terze parti
Genera codice dai tuoi algoritmi di visione artificiale per la prototipazione rapida, l'implementazione e la verifica. Integra progetti e funzioni basati su OpenCV in MATLAB e Simulink.
Risorse di prodotto:
“Siamo in grado di accedere alle funzionalità di Machine Learning con poche righe di codice MATLAB. Grazie alla generazione di codice, gli ingegneri possono implementare il classificatore addestrato nella macchina senza interventi manuali o ritardi nel processo.”
Domande frequenti su Computer Vision Toolbox
Computer Vision Toolbox offre algoritmi e app per progettare e testare sistemi di visione artificiale, incluse funzionalità per l'ispezione visiva, il rilevamento e il tracciamento degli oggetti, nonché per il rilevamento, l'estrazione e la corrispondenza delle caratteristiche.
Il toolbox fornisce reti neurali convoluzionali (CNN) pre-addestrate, vision transformer e modelli visione-linguaggio per attività quali classificazione di immagini, rilevamento di oggetti, segmentazione, stima della posa, generazione di didascalie, risposta a domande visive (VQA) e riconoscimento ottico dei caratteri (OCR), oltre a modelli zero-shot per attività di visione artificiale come il flusso ottico e la stima della profondità 3D.
Sì, le app Video Labeler e Image Labeler consentono l’etichettatura collaborativa dei dati ground truth con workflow automatizzati per il rilevamento degli oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene.
Computer Vision Toolbox automatizza i workflow di calibrazione per configurazioni con una singola fotocamera, fisheye, stereo e multicamera utilizzando l’app Camera Calibrator, l’app Stereo Camera Calibrator, l’app Multi-Camera Calibrator o le funzioni integrate.
Sì, il toolbox supporta la visione stereo, la struttura dal movimento (structure from motion), i campi di radianza neurale (NeRF) e lo SLAM visivo in tempo reale per applicazioni di visione 3D.
È possibile generare codice in C, C++, CUDA per l’esecuzione su GPU e in linguaggi di descrizione hardware (HDL) per la prototipazione rapida, la distribuzione e la verifica.
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