Computer Vision Toolbox
Progettazione e test di sistemi di visione artificiale
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Computer Vision Toolbox fornisce algoritmi e app per la progettazione e il test di sistemi di visione artificiale. È possibile eseguire ispezione visiva, rilevamento e tracking di oggetti, nonché rilevamento, estrazione e confronto di feature. È possibile automatizzare i workflow di calibrazione per configurazioni con una singola fotocamera, fisheye, stereo e multi-camera. Per la visione 3D, il toolbox supporta la visione stereo, l’elaborazione di nuvole di punti, la struttura dal movimento e lo SLAM visivo in tempo reale e con nuvole di punti. Le app di visione artificiale consentono l’etichettatura automatica di verità di base (ground truth) team-based e la calibrazione di fotocamere.
La toolbox fornisce una varietà di tecniche di intelligenza artificiale, includendo reti neurali convoluzionali (CNN) preaddestrate, trasformatori di visione e modelli visione-linguaggio. Utilizza i modelli predefiniti per attività quali classificazione delle immagini, rilevamento di oggetti, segmentazione, stima della posa, didascalia e riconoscimento ottico dei caratteri (OCR), oppure personalizzali ulteriormente tramite l'apprendimento per trasferimento.
È possibile generare codice in C, C++, per l'esecuzione GPU e nei linguaggi di descrizione hardware (HDL).
Connetti gli agenti di IA a Computer Vision Toolbox
Integra funzionalità specifiche del dominio nel tuo workflow di Agentic AI.
Etichettatura di verità di base (ground truth) di immagini e video
Automatizza l’etichettatura per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene tramite le app Video Labeler e Image Labeler .
Deep Learning e Machine Learning
Addestra modelli di Machine Learning e reti di Deep Learning o utilizza reti pre-addestrate per la segmentazione e il rilevamento degli oggetti. Valuta le prestazioni di queste reti e distribuiscile generando codice C/C++ o CUDA®.
Ispezione visiva automatizzata
Utilizza la libreria di ispezione visiva automatizzata per identificare automaticamente anomalie o difetti nell’ambito dei processi di controllo qualità nella produzione.
Calibrazione di fotocamere
Stima i parametri intrinseci, estrinseci e di distorsione dell’obiettivo per telecamere monoculari, coppie di telecamere stereo o sistemi multi-camera utilizzando l’app Camera Calibrator, Stereo Camera Calibrator o funzioni integrate.
SLAM visivo e visione 3D
Estrai la struttura 3D di una scena da più viste 2D. Stima l’orientamento e la posizione della fotocamera rispetto all’ambiente circostante. Perfeziona le stime di posa mediante la regolazione del fascio e l’ottimizzazione del grafico di posa.
Elaborazione di nuvole di punti 3D e LIDAR
Segmenta, raggruppa, esegui il downsample, rimuovi il rumore, registra e adatta le forme geometriche con dati di nuvole di punti 3D o LIDAR. Lidar Toolbox fornisce ulteriori funzionalità per progettare, analizzare e testare i sistemi di elaborazione LIDAR.
Rilevamento, estrazione e confronto di feature
Rileva, estrai e confronta feature quali blob, contorni e angoli su più immagini. Usa le feature corrispondenti per la registrazione e la classificazione di oggetti o in workflow complessi come lo SLAM.
Tracking multi-oggetto e stima del movimento
Stima il movimento e traccia più oggetti nelle sequenze video e di immagini.
Generazione di codice e supporto di terze parti
Genera codice dai tuoi algoritmi di visione artificiale per la prototipazione rapida, l'implementazione e la verifica. Integra progetti e funzioni basati su OpenCV in MATLAB e Simulink.
Risorse di prodotto:
“Siamo in grado di accedere alle funzionalità di Machine Learning con poche righe di codice MATLAB. Grazie alla generazione di codice, gli ingegneri possono implementare il classificatore addestrato nella macchina senza interventi manuali o ritardi nel processo.”
Computer Vision Toolbox FAQs
Computer Vision Toolbox offre algoritmi e app per progettare e testare sistemi di visione artificiale, incluse funzionalità per l'ispezione visiva, il rilevamento e il tracciamento degli oggetti, nonché per il rilevamento, l'estrazione e la corrispondenza delle caratteristiche.
Il toolbox fornisce reti neurali convoluzionali (CNN) preaddestrate, Vision Transformer e modelli visione-linguaggio per attività quali classificazione delle immagini, rilevamento degli oggetti, segmentazione, stima della posa, generazione di didascalie e riconoscimento ottico dei caratteri (OCR), oltre a modelli zero-shot per attività di visione artificiale come il flusso ottico e la stima della profondità 3D.
Sì, le app Video Labeler e Image Labeler consentono l’etichettatura collaborativa dei dati ground truth con workflow automatizzati per il rilevamento degli oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene.
Computer Vision Toolbox automatizza i workflow di calibrazione per configurazioni con una singola fotocamera, fisheye, stereo e multicamera utilizzando l’app Camera Calibrator, l’app Stereo Camera Calibrator o le funzioni integrate.
Sì, il toolbox supporta la visione stereo, la struttura dal movimento (structure from motion), i campi di radianza neurale (NeRF) e lo SLAM visivo e con nuvole di punti in tempo reale per applicazioni di visione 3D.
È possibile generare codice in C, C++, CUDA per l’esecuzione su GPU e in linguaggi di descrizione hardware (HDL) per la prototipazione rapida, la distribuzione e la verifica.
Sì, la libreria Automated Visual Inspection consente di identificare automaticamente anomalie o difetti nell’ambito di un processo di controllo qualità della produzione.
Sì, è possibile segmentare, raggruppare, ridurre la risoluzione, filtrare il rumore, registrare e adattare forme geometriche a dati LiDAR o a nuvole di punti 3D.
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