Computer Vision Toolbox

 

Computer Vision Toolbox

Progettazione e test di sistemi di visione artificiale, visione 3D e di elaborazione video

Etichettatura di verità di base (ground truth) di immagini e video

Automatizza l’etichettatura per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene tramite le app Video Labeler e Image Labeler.

Deep Learning e Machine Learning

Addestra o utilizza reti pre-addestrate di segmentazione e rilevamento degli oggetti basate su Deep Learning e Machine Learning. Valuta le prestazioni di queste reti e distribuiscile come codice C/C++ o CUDA®.

Ispezione visiva automatizzata

Utilizza la libreria di ispezione visiva automatizzata in Computer Vision Toolbox per identificare anomalie o difetti al fine di supportare e migliorare i processi di garanzia della qualità nella produzione.

Calibrazione di fotocamere

Stima i parametri intrinseci, estrinseci e di distorsione dell’obiettivo di una fotocamera monoculare e stereo utilizzando l’app Camera Calibrator e Stereo Camera Calibrator.

SLAM visivo e visione 3D

Estrai la struttura 3D di una scena da più viste 2D. Stima la posa ed il movimento della fotocamera utilizzando l’odometria visuale. Perfeziona le stime di posa mediante lo SLAM visivo.

Elaborazione di nuvole di punti 3D e LIDAR

Segmenta, raggruppa, esegui il downsample, rimuovi il rumore, registra e adatta le forme geometriche con dati di nuvole di punti provenienti da sensori LIDAR, stereo o RGBD. Lidar Toolbox™ fornisce ulteriori funzionalità per progettare, analizzare e testare i sistemi di elaborazione LIDAR. 

Rilevamento, estrazione e confronto di feature

Rileva, estrai e confronta feature quali blob, contorni e angoli su più immagini. Le feature corrispondenti a più immagini possono essere utilizzate per la registrazione, la classificazione di oggetti o in workflow complessi come lo SLAM.

Tracking di oggetti e stima del movimento

Stima il movimento e traccia gli oggetti nelle sequenze video e di immagini.

Generazione di codice e supporto di terze parti

Integra lo sviluppo di algoritmi di visione artificiale con i workflow di prototipazione rapida, implementazione e verifica. Integra progetti e funzioni basati su OpenCV in MATLAB® e Simulink®.

“MATLAB ci ha messo a disposizione tutti gli strumenti di cui avevamo bisogno per procedere all’annotazione dei dati, alla scelta, ai test e alla regolazione del nostro modello di Deep Learning. In più, GPU Coder ci ha consentito di distribuirlo rapidamente sulle nostre GPU NVIDIA anche se la nostra esperienza in materia di GPU fosse limitata.”

Valerio Imbriolo, gruppo Drass

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È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.