Automated Driving Toolbox
Progettazione, simulazione e test dei sistemi ADAS e di guida autonoma
Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per la progettazione, la simulazione e il test dei sistemi ADAS e di guida autonoma. È possibile progettare e verificare sistemi di percezione LIDAR e di visione, così come algoritmi di sensor fusion, di pianificazione dei percorsi o i controllori del veicolo. Gli strumenti di visualizzazione includono un grafico con vista a volo di uccello (Bird’s Eye Scope) per la coverage dei sensori, detezioni e tracce, e i display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox permette di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e con le reti stradali OpenDRIVE®.
Utilizzando l’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura di validazione (ground truth) per addestrare e valutare gli algoritmi di percezione. Per il test Hardware-in-the-loop (HIL) e la simulazione su desktop della percezione, della sensor fusion, della pianificazione dei percorsi e della logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida. È possibile simulare l’output dei sensori di fotocamera, radar e LIDAR in un ambiente 3D fotorealistico e i rilevamenti dei sensori di oggetti e dei limiti di carreggiata in un ambiente di simulazione 2.5-D.
Automated Driving Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento per feature di guida automatica, compresi FCW, AEB, ACC, LKA e assistenza al parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida e il test HIL, con assistenza per algoritmi di fusione di sensori, tracciamento, pianificazione dei percorsi e controllore del veicolo.
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Fusione di sensori e tracciamento per sistemi autonomi
Applicazioni di riferimento
Utilizza le applicazioni di riferimento come base per lo sviluppo della funzionalità di guida automatica. Automated Driving Toolbox include applicazioni di riferimento per l’avviso di collisione frontale (FCW), il sistema anti-sbandamento (LKA) e l’assistenza al parcheggio.
Rilevare veicoli e carreggiate nell’applicazione di riferimento di un sistema di rilevamento visivo.
Simulazione di guida cuboide
Genera rilevamenti sintetici dei modelli di sensori di radar e fotocamere e incorpora i rilevamenti negli scenari di guida per testare gli algoritmi di guida autonoma con simulatore cuboide. Definisci le reti stradali, gli attori e i sensori con l’app Driving Scenario Designer. Importa test Euro NCAP e reti stradali OpenDRIVE precostituiti.
Simulazione di uno scenario di guida con Unreal Engine
Sviluppo, test e visualizzazione degli algoritmi delle prestazioni di guida in un ambiente 3D simulato sottoposto a rendering con Unreal Engine® di Epic Games®.
Utilizzare un ambiente di simulazione 3D per registrare i dati di sensore sintetici, sviluppare un sistema di rilevamento delle linee segna corsia e testare il sistema in diversi scenari.
Etichettatura di validazione (ground-truth) automatica
Utilizza l’app Ground Truth Labeler per un’etichettatura interattiva e automatica al fine di facilitare il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica e la classificazione delle scene.
Test degli algoritmi di percezione
Valuta le prestazioni degli algoritmi di percezione confrontando i dati di validazione (ground-truth) con gli output degli algoritmi.
Valutare l’output del rilevamento di carreggiata in base ai dati raccolti sul campo.
Progettazione del sistema di visione
Sviluppa algoritmi di visione artificiale per il rilevamento di veicoli e pedoni, per il rilevamento della carreggiata e per la classificazione.
Output di simulazione del sensore della fotocamera monoculare.
Elaborazione LIDAR
Utilizza i dati LIDAR per rilevare ostacoli e segmentare i piani di terra.
Accedere ai dati di HERE HD Live Map
Leggi i dati delle mappe dal servizio web HERE HD Live Map, tra cui i layer affiancati delle mappe contenenti i dettagli di strade e vie e le informazioni di localizzazione.
Utilizzare HERE HD Live Map per verificare le configurazioni della carreggiata.
Visualizzazione dei dati delle mappe
Utilizza le coordinate in streaming per mappare la posizione dei veicoli in movimento.
Visualizzazione dei dati delle mappe in streaming.
Pianificazione di percorsi di guida e visualizzazione in un ambiente 3D.
Controllore laterale Stanley per calcolare gli angoli di sterzata.
