Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per la progettazione, la simulazione e il test dei sistemi ADAS e di guida autonoma. È possibile progettare e verificare sistemi di percezione LIDAR e di visione, così come algoritmi di sensor fusion, di pianificazione dei percorsi o i controllori del veicolo. Gli strumenti di visualizzazione includono un grafico con vista a volo di uccello (Bird’s Eye Scope) per la coverage dei sensori, detezioni e tracce, e i display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox permette di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e con le reti stradali OpenDRIVE^®.

Utilizzando l’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura di validazione (ground truth) per addestrare e valutare gli algoritmi di percezione. Per il test Hardware-in-the-loop (HIL) e la simulazione su desktop della percezione, della sensor fusion, della pianificazione dei percorsi e della logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida. È possibile simulare l’output dei sensori di fotocamera, radar e LIDAR in un ambiente 3D fotorealistico e i rilevamenti dei sensori di oggetti e dei limiti di carreggiata in un ambiente di simulazione 2.5-D.

Automated Driving Toolbox offre esempi di applicazioni di riferimento per funzionalità comuni di ADAS e guida autonoma, tra cui l’avviso di collisione frontale, la frenata automatica di emergenza, il cruise control adattivo, l’assistenza al mantenimento della corsia e il sistema di parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida e il test HIL, con assistenza per algoritmi di fusione di sensori, tracciamento, pianificazione dei percorsi e controllore del veicolo.