Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per la progettazione, la simulazione e il test dei sistemi ADAS e di guida autonoma. È possibile progettare e verificare sistemi di percezione LIDAR e di visione, così come la fusione di sensori, la pianificazione dei percorsi e i controllori del veicolo. Gli strumenti di visualizzazione includono un grafico e il raggio di copertura per tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori e i display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox permette di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e con le reti stradali OpenDRIVE^®.

Utilizzando l’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura sul campo per addestrare e valutare gli algoritmi sensoriali. Per la simulazione Hardware-in-the-loop (HIL) e su desktop della fusione di sensori, della pianificazione dei percorsi e della logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida e output di radar e sensori della fotocamera.  

Automated Driving Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento per feature di guida automatica, compresi FCW, AEB, ACC, LKA e assistenza al parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida e il test HIL, con assistenza per algoritmi di fusione di sensori, tracciamento, pianificazione dei percorsi e controllore del veicolo.