Automated Driving Toolbox™ mette a disposizione algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare ADAS e sistemi di guida autonoma. È possibile progettare e testare sistemi di percezione tramite visione e LIDAR, nonché la fusione di sensori, la pianificazione dei percorsi e i controller per veicoli. Gli strumenti di visualizzazione comprendono il plotting e la visualizzazione Bird’s Eye per la copertura, il rilevamento e il tracking dei sensori, oltre a display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox consente di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e le reti stradali di OpenDRIVE^®.

Grazie all’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura di verità di base (ground truth) per addestrare e valutare gli algoritmi di percezione. Per i test Hardware-In-the-Loop (HIL) e la simulazione desktop della percezione, della fusione dei sensori, della pianificazione dei percorsi e la logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida. È possibile simulare l’output di fotocamere, radar e sensori LIDAR in un ambiente 3D fotorealistico e gli oggetti e le delimitazioni di corsia rilevati dai sensori in un ambiente di simulazione 2,5D.  

Automated Driving Toolbox offre esempi di applicazioni di riferimento per funzionalità comuni di ADAS e guida autonoma, tra cui l’avviso di collisione frontale, la frenata automatica di emergenza, il cruise control adattivo, l’assistenza al mantenimento della corsia e il sistema di parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida e i test HIL, compreso il supporto per gli algoritmi dei controller per veicoli, la fusione dei sensori, il tracking e la pianificazione dei percorsi.