Automated Driving Toolbox mette a disposizione algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare ADAS e sistemi di guida autonoma. È possibile progettare e testare sistemi di percezione tramite visione e LIDAR, nonché la fusione di sensori, la pianificazione dei percorsi e i controller per veicoli. Gli strumenti di visualizzazione comprendono il plotting e la visualizzazione Bird’s Eye per la copertura, il rilevamento e il tracking dei sensori, oltre a display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox consente di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e le reti stradali di OpenDRIVE®.
Grazie all’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura di verità di base (ground truth) per addestrare e valutare gli algoritmi di percezione. Per i test Hardware-In-the-Loop (HIL) e la simulazione desktop della percezione, della fusione dei sensori, della pianificazione dei percorsi e la logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida. È possibile simulare l’output di fotocamere, radar e sensori LIDAR in un ambiente 3D fotorealistico e gli oggetti e le delimitazioni di corsia rilevati dai sensori in un ambiente di simulazione 2,5D.
Automated Driving Toolbox offre esempi di applicazioni di riferimento per funzionalità comuni di ADAS e guida autonoma, tra cui l’avviso di collisione frontale, la frenata automatica di emergenza, il cruise control adattivo, l’assistenza al mantenimento della corsia e il sistema di parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida e i test HIL, compreso il supporto per gli algoritmi dei controller per veicoli, la fusione dei sensori, il tracking e la pianificazione dei percorsi.
Applicazioni di riferimento
Le applicazioni di riferimento costituiscono la base per progettare e testare applicazioni ADAS.
Punti principali del prodotto
Simulazione di scenari
La simulazione svolta con scenari di guida e modelli di sensori realistici è essenziale per testare gli algoritmi di guida autonoma. Automated Driving Toolbox offre svariate opzioni tra cui l’ambiente di simulazione cuboide, l’ambiente di simulazione Unreal Engine e l’integrazione con RoadRunner Scenario per testare questi algoritmi. Questa applicazione supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO®.
Generazione di scene e scenari dai dati dei sensori registrati
Crea scenari di guida virtuale a partire dai dati del veicolo registrati con vari sensori, come il sistema di posizionamento globale (GPS), l’unità di misura inerziale (IMU), fotocamere e LIDAR. Utilizza i dati grezzi dei sensori, gli elenchi delle traiettorie degli attori registrati o i rilevamenti di corsia.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genera automaticamente lo scenario iniziale e le sue varianti per la valutazione dei vari protocolli Euro NCAP. Visualizza le varianti generate o esportale nel formato file ASAM OpenSCENARIO®. Utilizzando Test Bench, è possibile eseguire simulazioni e ottenere le metriche dei test Euro NCAP.
Pianificazione e controllo
Pianifica dei percorsi di guida con delle costmap dei veicoli e algoritmi di pianificazione del movimento. Usa i controller laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.
Rilevamento, tracking ed etichettatura di verità di base (ground truth)
Sviluppa e testa algoritmi di elaborazione tramite LIDAR e visione per la guida autonoma. Esegui un framework di tracking multi-oggetto e fusione multi-sensore con i filtri Kalman. Automatizza l’etichettatura dei dati di verità di base (ground truth) e confronta l’output di un algoritmo da testare. Usa l’app Ground Truth Labeler per etichettare diversi tipi di segnali come i video, le sequenze di immagini e i segnali LIDAR che rappresentano la stessa scena.
Localizzazione e mappatura
Usa gli algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) per creare mappe attorno al veicolo ego in base a dati visivi o LIDAR. Accedi al servizio HERE HD Live Map e visualizza i dati delle mappe in alta definizione. Mostra la posizione dei veicoli e degli oggetti su visualizzatori di mappe in streaming.
