Automated Driving Toolbox

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Automated Driving Toolbox

Progettazione, simulazione e test dei sistemi ADAS e di guida autonoma

 

Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per la progettazione, la simulazione e il test dei sistemi ADAS e di guida autonoma. È possibile progettare e verificare sistemi di percezione LIDAR e di visione, così come la fusione di sensori, la pianificazione dei percorsi e i controllori del veicolo. Gli strumenti di visualizzazione includono un grafico e il raggio di copertura per tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori e i display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox permette di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e con le reti stradali OpenDRIVE®.

Utilizzando l’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura sul campo per addestrare e valutare gli algoritmi sensoriali. Per la simulazione Hardware-in-the-loop (HIL) e su desktop della fusione di sensori, della pianificazione dei percorsi e della logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida e output di radar e sensori della fotocamera.  

Automated Driving Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento per feature di guida automatica, compresi FCW, AEB, ACC, LKA e assistenza al parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida e il test HIL, con assistenza per algoritmi di fusione di sensori, tracciamento, pianificazione dei percorsi e controllore del veicolo.

Applicazioni di riferimento

Utilizza le applicazioni di riferimento come base per lo sviluppo della funzionalità di guida automatica. Automated Driving Toolbox include applicazioni di riferimento per l’avviso di collisione frontale (FCW), il sistema antisbandamento (LKA) e l’assistenza al parcheggio.

Generazione di scenari e modelli di sensori

Verifica gli algoritmi di guida automatica utilizzando scenari creati dall’utente e rilevamenti sintetici da modelli di sensori di radar e fotocamere.

Scenari di guida creati dall’utente

Definisci le reti stradali, gli attori e i sensori utilizzando l’app Driving Scenario Designer. Importa test Euro NCAP e reti stradali OpenDRIVE precostituite.

Modella l’output del sistema di visione che comprende il rilevamento di veicoli e carreggiate. 

Verificare gli algoritmi utilizzando dati sintetici

Verifica e convalida gli algoritmi di percezione, fusione di sensori e algoritmi di controllo nelle impostazioni per anelli aperti e chiusi utilizzando dati simulati da scenari di guida e modelli di sensori.

Verifica un sistema antisbandamento (LKA) utilizzando dati di simulazione.

Etichettatura sul campo

Rendi automatica l’etichettatura dei dati raccolti sul campo e confronta gli output da un algoritmo sottoposto a test con i dati raccolti sul campo.

Etichettatura sul campo

Etichettatura sul campo interattiva e automatica per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica e la classificazione delle scene.

Test degli algoritmi di percezione

Valuta le prestazioni degli algoritmi di percezione confrontando i dati raccolti sul campo con gli output degli algoritmi.

Valuta l’output del rilevamento di carreggiata rispetto ai dati raccolti sul campo.

Percezione con LIDAR e Computer Vision

Sviluppa e verifica gli algoritmi di elaborazione LIDAR e di visione per la guida automatica.

Progettazione del sistema di visione

Sviluppa algoritmi di visione artificiale per il rilevamento di veicoli e pedoni, per il rilevamento della carreggiata e per la classificazione.

Output di simulazione del sensore della fotocamera monoculare.

Elaborazione LIDAR

Utilizza i dati LIDAR per rilevare ostacoli e segmentare i piani di terra.

Rilevamento di ostacoli nelle nuvole di punti LIDAR.

Fusione di sensori e tracciamento

Esegui la fusione multisensore utilizzando il tracciamento multi-oggetto con filtri Kalman.

Mapping

Accedi e visualizza i dati della mappa ad alta definizione dal servizio HERE HD Live Map e visualizza la posizione di oggetti e veicoli su visualizzatori di mappe in streaming.

Pianificazione di percorsi

Pianifica percorsi di guida utilizzando una costmap di veicoli e algoritmi di pianificazione dei movimenti.

Controllore del veicolo

Utilizza i controllori laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.

Funzionalità recenti

Lettore HERE HD Live Map

Leggere e visualizzare dati da mappe ad alta definizione progettate per le applicazioni di guida autonoma

Lettore di scenari

Leggere gli scenari di guida in Simulink per verificare i controllori del veicolo e gli algoritmi di fusione di sensori

Visualizzazione Bird's-Eye per Simulink

Analizzare tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori nel tuo modello

Scenari di guida precostituiti

Verificare gli algoritmi di guida utilizzando Euro NCAP e altri scenari precostituiti

Pianificazione di percorsi

Pianificare percorsi di guida utilizzando un pianificatore di percorsi RRT* e una costmap

Guarda le note di rilascio per ulteriori informazioni su queste feature e sulle funzioni corrispondenti.

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