Automated Driving Toolbox fornisce algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare le funzionalità ADAS e di guida automatizzata. Queste funzionalità ADAS includono avviso di collisione frontale, frenata automatica di emergenza, cruise control adattivo, assistenza al mantenimento della corsia e parcheggio automatico (valet parking).
Il toolbox integra scenari, sensori e dinamica del veicolo per validare gli algoritmi ADAS nelle simulazioni Model-In-the-Loop (MIL), Software-In-the-Loop (SIL) e Hardware-In-the-Loop (HIL). È possibile creare e simulare scenari in modo programmatico negli ambienti Cuboid e RoadRunner. Offre strumenti di visualizzazione, come grafici a vista dall’alto (bird’s-eye view), video, visualizzazioni LiDAR e mappe, e si integra con Unreal Engine.
L’add-on Test Suite per i protocolli Euro NCAP® supporta i test basati su standard fornendo scenari, metriche e report. L’add-on Scenario Builder consente di ricreare condizioni di guida reali a partire da dati dei sensori registrati, tra cui telecamere, LiDAR, sistemi di posizionamento globale (GPS) e unità di misura inerziale (IMU).
Applicazioni di riferimento
Le applicazioni di riferimento costituiscono la base per progettare e testare applicazioni ADAS.
Punti principali del prodotto
Simulazione di scenari
La simulazione svolta con scenari di guida e modelli di sensori realistici è essenziale per testare gli algoritmi di guida autonoma. Automated Driving Toolbox offre svariate opzioni tra cui l’ambiente di simulazione cuboide, l’ambiente di simulazione Unreal Engine e l’integrazione con RoadRunner Scenario per testare questi algoritmi. Questa applicazione supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO®.
Generazione di scene e scenari dai dati dei sensori registrati
Crea scenari di guida virtuale a partire dai dati del veicolo registrati con vari sensori, come il sistema di posizionamento globale (GPS), l’unità di misura inerziale (IMU), fotocamere e LIDAR. Utilizza i dati grezzi dei sensori, gli elenchi delle traiettorie degli attori registrati o i rilevamenti di corsia.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genera automaticamente lo scenario iniziale e le sue varianti per la valutazione dei vari protocolli Euro NCAP. Visualizza le varianti generate o esportale nel formato file ASAM OpenSCENARIO®. Utilizzando Test Bench, è possibile eseguire simulazioni e ottenere le metriche dei test Euro NCAP.
Pianificazione e controllo
Pianifica dei percorsi di guida con delle costmap dei veicoli e algoritmi di pianificazione del movimento. Usa i controller laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.
Rilevamento, tracking ed etichettatura di verità di base (ground truth)
Sviluppa e testa algoritmi di elaborazione tramite LIDAR e visione per la guida autonoma. Esegui un framework di tracking multi-oggetto e fusione multi-sensore con i filtri Kalman. Automatizza l’etichettatura dei dati di verità di base (ground truth) e confronta l’output di un algoritmo da testare. Usa l’app Ground Truth Labeler per etichettare diversi tipi di segnali come i video, le sequenze di immagini e i segnali LIDAR che rappresentano la stessa scena.
Localizzazione e mappatura
Usa gli algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) per creare mappe attorno al veicolo ego in base a dati visivi o LIDAR. Accedi al servizio HERE HD Live Map e visualizza i dati delle mappe in alta definizione. Mostra la posizione dei veicoli e degli oggetti su visualizzatori di mappe in streaming.
Risorse sui prodotti:
FAQ su Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare funzionalità ADAS e di guida autonoma. Queste funzionalità ADAS comprendono applicazioni come l'avviso di collisione frontale, la frenata autonoma di emergenza, il controllo adattivo della velocità di crociera, l'assistenza al mantenimento della corsia e il parcheggio automatico, nonché algoritmi di percezione basata su visione e LiDAR, fusione dei sensori, pianificazione del percorso e controllo del veicolo.
Il toolbox include una vista dall'alto (bird's-eye view) e uno scope per la copertura dei sensori, i rilevamenti e le tracce, oltre a visualizzazioni per video, LiDAR e mappe. Fornisce inoltre strumenti per visualizzazioni 3D con RoadRunner Scenario e Unreal Engine.
Il toolbox fornisce un sensore ideale di verità di riferimento (ground truth) e sensori probabilistici: Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, Lidar Point Cloud Generator, INS e Ultrasonic Detection Generator. Fornisce inoltre sensori come Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar e Simulation 3D LiDAR, che generano output da ambienti 3D fotorealistici come Unreal Engine.
Sì. Automated Driving Toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida e i test HIL, con supporto per il lettore di scenari, la fusione dei sensori, il tracciamento, la pianificazione del percorso e gli algoritmi di controllo del veicolo.
Il toolbox fornisce banchi di prova di riferimento e flussi di lavoro per la frenata autonoma di emergenza, il controllo adattivo della velocità di crociera, l'assistenza al mantenimento della corsia, il mantenimento della corsia in autostrada, il cambio di corsia in autostrada, la gestione dei semafori, l'assistenza alle manovre agli incroci mediante V2V e V2X, il platooning di camion e i sistemi di assistenza al mantenimento della corsia per camion.
Sì. Il toolbox consente di importare e utilizzare dati HERE HD Live Map e reti stradali OpenDRIVE, e supporta l'importazione e l'esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO.
Sì. È possibile creare scenari di guida virtuali a partire da dati di veicoli registrati mediante sensori GPS, IMU, telecamera e LiDAR, utilizzando dati grezzi dei sensori, elenchi registrati di traiettorie degli attori oppure rilevamenti delle corsie.
Il toolbox include una suite di test Euro NCAP che genera scenari conformi ai protocolli NCAP e fornisce un banco di prova di simulazione di guida in Simulink, metriche di valutazione e report per valutare le prestazioni dei sistemi ADAS rispetto ai requisiti Euro NCAP.
Sì. Il pacchetto di supporto SUMO Interface fornisce blocchi Simulink che consentono la co-simulazione tra Simulink ed Eclipse SUMO per modellare il flusso di traffico, generare attori e scambiare stati dei veicoli nei test di scenari di traffico su larga scala.
Automated Driving Toolbox include algoritmi e flussi di lavoro di riferimento per la pianificazione del percorso a livello di corsia, la pianificazione del comportamento, il controllo del veicolo, il tracciamento multioggetto e la fusione dei sensori per supportare lo sviluppo end-to-end di sistemi ADAS.
Automated Driving Toolbox fornisce API e app per creare scenari sia in ambienti cuboid sia in RoadRunner. È possibile utilizzare drivingScenario e Driving Scenario Designer per simulazioni cuboid, nonché roadrunner e roadrunnerAPI per creare e simulare scenari in RoadRunner Scenario.
