Automated Driving Toolbox fornisce algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare funzioni ADAS e di guida autonoma. Queste funzioni ADAS includono l’avviso di collisione frontale, la frenata automatica di emergenza, il cruise control adattivo, l’assistenza al mantenimento della corsia e il sistema di parcheggio automatico.
Il toolbox integra scenari, sensori e dinamica del veicolo per validare gli algoritmi ADAS mediante simulazioni Model-In-the-Loop (MIL), Software-In-the-Loop (SIL) e Hardware-In-the-Loop (HIL). È possibile creare e simulare scenari in modo programmatico negli ambienti Cuboid e RoadRunner. Offre strumenti di visualizzazione, tra cui grafici per la visualizzazione Bird’s Eye e display per video, LIDAR e mappe, e consente il collegamento a Unreal Engine®.
Il componente aggiuntivo Test Suite for Euro NCAP® Protocols supporta i test basati su standard fornendo scenari, metriche e report. Il componente aggiuntivo Scenario Builder consente di ricreare condizioni di guida reali a partire dai dati dei sensori registrati, inclusi quelli di fotocamere, LIDAR, sistemi di posizionamento globale (GPS) e unità di misura inerziale (IMU).
Applicazioni di riferimento
Le applicazioni di riferimento costituiscono la base per progettare e testare applicazioni ADAS.
Punti principali del prodotto
Simulazione di scenari
La simulazione svolta con scenari di guida e modelli di sensori realistici è essenziale per testare gli algoritmi di guida autonoma. Automated Driving Toolbox offre svariate opzioni tra cui l’ambiente di simulazione cuboide, l’ambiente di simulazione Unreal Engine e l’integrazione con RoadRunner Scenario per testare questi algoritmi. Questa applicazione supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO®.
Generazione di scene e scenari dai dati dei sensori registrati
Crea scenari di guida virtuale a partire dai dati del veicolo registrati con vari sensori, come il sistema di posizionamento globale (GPS), l’unità di misura inerziale (IMU), fotocamere e LIDAR. Utilizza i dati grezzi dei sensori, gli elenchi delle traiettorie degli attori registrati o i rilevamenti di corsia.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genera automaticamente lo scenario iniziale e le sue varianti per la valutazione dei vari protocolli Euro NCAP. Visualizza le varianti generate o esportale nel formato file ASAM OpenSCENARIO®. Utilizzando Test Bench, è possibile eseguire simulazioni e ottenere le metriche dei test Euro NCAP.
Pianificazione e controllo
Pianifica dei percorsi di guida con delle costmap dei veicoli e algoritmi di pianificazione del movimento. Usa i controller laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.
Rilevamento, tracking ed etichettatura di verità di base (ground truth)
Sviluppa e testa algoritmi di elaborazione tramite LIDAR e visione per la guida autonoma. Esegui un framework di tracking multi-oggetto e fusione multi-sensore con i filtri Kalman. Automatizza l’etichettatura dei dati di verità di base (ground truth) e confronta l’output di un algoritmo da testare. Usa l’app Ground Truth Labeler per etichettare diversi tipi di segnali come i video, le sequenze di immagini e i segnali LIDAR che rappresentano la stessa scena.
Localizzazione e mappatura
Usa gli algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) per creare mappe attorno al veicolo ego in base a dati visivi o LIDAR. Accedi al servizio HERE HD Live Map e visualizza i dati delle mappe in alta definizione. Mostra la posizione dei veicoli e degli oggetti su visualizzatori di mappe in streaming.
Risorse sui prodotti:
Domande frequenti su Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare funzioni ADAS e di guida autonoma. Queste funzioni ADAS includono applicazioni quali l’avviso di collisione frontale, la frenata automatica di emergenza, il cruise control adattivo, l’assistenza al mantenimento della corsia e il sistema di parcheggio automatico, nonché algoritmi di percezione tramite visione e LIDAR, fusione di sensori, pianificazione dei percorsi e controller per veicoli.
Il toolbox include strumenti per il plotting e la visualizzazione Bird’s Eye per la copertura, il rilevamento e il tracking dei sensori, oltre a display per video, LIDAR e mappe. Fornisce inoltre strumenti per visualizzazioni 3D con RoadRunner Scenario e Unreal Engine.
Il toolbox fornisce sensori ideali di verità di base (ground truth) e sensori probabilistici: Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, Lidar Point Cloud Generator, INS e Ultrasonic Detection Generator. Fornisce inoltre sensori come Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar e Simulation 3D Lidar, che generano output da un ambiente 3D fotorealistico come Unreal Engine.
Sì, Automated Driving Toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida e i test HIL, compreso il supporto per gli algoritmi dei controller per veicoli, la lettura di scenari, la fusione dei sensori, il tracking e la pianificazione dei percorsi.
Il toolbox fornisce test bench di riferimento e workflow per i sistemi di frenata automatica di emergenza, cruise control adattivo, assistenza al mantenimento della corsia, mantenimento della corsia in autostrada, cambio di corsia in autostrada, negoziazione di semafori, assistenza alla manovra negli incroci mediante V2V e V2X, platooning di camion e assistenza al mantenimento della corsia per camion.
Sì, il toolbox consente di importare e utilizzare i dati HERE HD Live Map e le reti stradali OpenDRIVE e supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO.
Sì, puoi creare scenari di guida virtuali a partire dai dati del veicolo registrati mediante sensori GPS, IMU, fotocamere e LIDAR, utilizzando i dati grezzi dei sensori, gli elenchi delle traiettorie degli attori registrati o i rilevamenti di corsia.
Il toolbox include una suite di test Euro NCAP che genera scenari conformi ai protocolli NCAP e fornisce un test bench per la simulazione di guida in Simulink, metriche di valutazione e report per valutare le prestazioni ADAS rispetto ai requisiti Euro NCAP.
Sì. Il pacchetto di supporto SUMO Interface fornisce blocchi Simulink che consentono la cosimulazione tra Simulink ed Eclipse SUMO per modellare il flusso del traffico, generare attori e scambiare gli stati dei veicoli per il test di scenari di traffico su larga scala.
Automated Driving Toolbox include algoritmi e workflow di riferimento per la pianificazione dei percorsi a livello di corsia, la pianificazione del comportamento, il controllo del veicolo, il tracking multi-oggetto e la fusione dei dati dei sensori, a supporto dello sviluppo ADAS end-to-end.
Automated Driving Toolbox fornisce API e app per creare scenari in ambienti Cuboid e RoadRunner. Puoi utilizzare drivingScenario e Driving Scenario Designer per le simulazioni con cuboidi e RoadRunner e roadrunnerAPI per creare e simulare scenari in RoadRunner Scenario.
