Automated Driving Toolbox
Progettazione, simulazione e test dei sistemi ADAS e di guida autonoma
Automated Driving Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti per la progettazione, la simulazione e il test dei sistemi ADAS e di guida autonoma. È possibile progettare e verificare sistemi di percezione LIDAR e di visione, così come la fusione di sensori, la pianificazione dei percorsi e i controllori del veicolo. Gli strumenti di visualizzazione includono un grafico e il raggio di copertura per tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori e i display per video, LIDAR e mappe. Il toolbox permette di importare e lavorare con i dati di HERE HD Live Map e con le reti stradali OpenDRIVE®.
Utilizzando l’app Ground Truth Labeler, è possibile automatizzare l’etichettatura sul campo per addestrare e valutare gli algoritmi sensoriali. Per la simulazione Hardware-in-the-loop (HIL) e su desktop della fusione di sensori, della pianificazione dei percorsi e della logica di controllo, è possibile generare e simulare scenari di guida e output di radar e sensori della fotocamera.
Automated Driving Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento per feature di guida automatica, compresi FCW, AEB, ACC, LKA e assistenza al parcheggio. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida e il test HIL, con assistenza per algoritmi di fusione di sensori, tracciamento, pianificazione dei percorsi e controllore del veicolo.
Applicazioni di riferimento
Utilizza le applicazioni di riferimento come base per lo sviluppo della funzionalità di guida automatica. Automated Driving Toolbox include applicazioni di riferimento per l’avviso di collisione frontale (FCW), il sistema antisbandamento (LKA) e l’assistenza al parcheggio.
Rileva veicoli e carreggiate nell’esempio di riferimento sulla progettazione di un sistema di rilevamento visivo.
Generazione di scenari e modelli di sensori
Verifica gli algoritmi di guida automatica utilizzando scenari creati dall’utente e rilevamenti sintetici da modelli di sensori di radar e fotocamere.
Scenari di guida creati dall’utente
Definisci le reti stradali, gli attori e i sensori utilizzando l’app Driving Scenario Designer. Importa test Euro NCAP e reti stradali OpenDRIVE precostituite.
Modelli di sensori
Modella e simula l’output di un sistema di visione e radar automobilistico.
Modella l’output del sistema di visione che comprende il rilevamento di veicoli e carreggiate.
Verificare gli algoritmi utilizzando dati sintetici
Verifica e convalida gli algoritmi di percezione, fusione di sensori e algoritmi di controllo nelle impostazioni per anelli aperti e chiusi utilizzando dati simulati da scenari di guida e modelli di sensori.
Verifica un sistema antisbandamento (LKA) utilizzando dati di simulazione.
Etichettatura sul campo
Rendi automatica l’etichettatura dei dati raccolti sul campo e confronta gli output da un algoritmo sottoposto a test con i dati raccolti sul campo.
Etichettatura sul campo
Etichettatura sul campo interattiva e automatica per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica e la classificazione delle scene.
Test degli algoritmi di percezione
Valuta le prestazioni degli algoritmi di percezione confrontando i dati raccolti sul campo con gli output degli algoritmi.
Valuta l’output del rilevamento di carreggiata rispetto ai dati raccolti sul campo.
Percezione con LIDAR e Computer Vision
Sviluppa e verifica gli algoritmi di elaborazione LIDAR e di visione per la guida automatica.
Progettazione del sistema di visione
Sviluppa algoritmi di visione artificiale per il rilevamento di veicoli e pedoni, per il rilevamento della carreggiata e per la classificazione.
Output di simulazione del sensore della fotocamera monoculare.
Elaborazione LIDAR
Utilizza i dati LIDAR per rilevare ostacoli e segmentare i piani di terra.
Rilevamento di ostacoli nelle nuvole di punti LIDAR.
Fusione di sensori e tracciamento
Esegui la fusione multisensore utilizzando il tracciamento multi-oggetto con filtri Kalman.
Mapping
Accedi e visualizza i dati della mappa ad alta definizione dal servizio HERE HD Live Map e visualizza la posizione di oggetti e veicoli su visualizzatori di mappe in streaming.
Visualizza la topologia delle carreggiate utilizzando HERE HD Live Map.
Pianificazione di percorsi
Pianifica percorsi di guida utilizzando una costmap di veicoli e algoritmi di pianificazione dei movimenti.
Costmap di veicoli, percorsi pianificati per assistenza al parcheggio.
Controllore del veicolo
Utilizza i controllori laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.
Controllore laterale Stanley per l’angolo di sterzata.
Funzionalità recenti
Lettore HERE HD Live Map
Leggere e visualizzare dati da mappe ad alta definizione progettate per le applicazioni di guida autonoma
Lettore di scenari
Leggere gli scenari di guida in Simulink per verificare i controllori del veicolo e gli algoritmi di fusione di sensori
Visualizzazione Bird's-Eye per Simulink
Analizzare tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori nel tuo modello
Scenari di guida precostituiti
Verificare gli algoritmi di guida utilizzando Euro NCAP e altri scenari precostituiti
Pianificazione di percorsi
Pianificare percorsi di guida utilizzando un pianificatore di percorsi RRT* e una costmap
Guarda le note di rilascio per ulteriori informazioni su queste feature e sulle funzioni corrispondenti.
