Calibrazione delle fotocamere

La calibrazione della fotocamera è il processo di stima dei parametri della fotocamera utilizzando immagini che contengono un pattern di calibrazione. I parametri includono i parametri intrinseci della fotocamera, i coefficienti di distorsione e i parametri estrinseci della fotocamera. Utilizzare questi parametri della fotocamera per eliminare gli effetti di distorsione dell'obiettivo da un'immagine, misurare oggetti piani, ricostruire scene tridimensionali da più fotocamere ed eseguire altre applicazioni di visione artificiale.

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La calibrazione delle fotocamere fisheye amplia questo processo stimando i parametri e i coefficienti di distorsione specifici degli obiettivi fisheye, fondamentale per correggere la distorsione estrema e mappare con precisione i punti dell'immagine sulle coordinate del mondo reale in applicazioni quali SLAM, odometria, sorveglianza, realtà virtuale e unione di immagini. La calibrazione multi-camera assicura una rappresentazione coerente della geometria della scena tra tutte le telecamere, abilitando applicazioni come motion capture 3D, ricostruzione e fotogrammetria, mentre la calibrazione mano-occhio robotica stima la relazione spaziale tra il braccio robotico e la camera per consentire controllo visivo e interazione di precisione. È possibile utilizzare l'app e le funzioni Camera Calibrator per i parametri intrinseci, estrinseci e di distorsione delle fotocamere singole, l'app e le funzioni Stereo Camera Calibrator per i parametri stereo e i relativi orientamenti, nonché le funzioni dedicate alla calibrazione fisheye per l'eliminazione della distorsione e una ricostruzione tridimensionale grandangolare accurata.