5. Co-simulazione con MATLAB e Simulink
RoadRunner Scenario supporta la co-simulazione di scenari con attori modellati in MATLAB, Simulink o CARLA. Questo modulo spiega come associare i comportamenti degli attori e come regolarne i parametri.
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Riepilogo
- Imposta l’attributo Behavior di un attore per associarlo a comportamenti personalizzati definiti con MATLAB, Simulink o CARLA.
- Pubblica i comportamenti degli attori come pacchetti o file Proto (opzionale).
Prova
- Esegui l’esempio Speed Action Follower in MATLAB, che include un file di comportamento.
- Prova a impostare e modificare i parametri in RoadRunner Scenario.
Formazione
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