Conclusione - MATLAB & Simulink

Guida autonoma

6. Conclusione

In questo tutorial, hai imparato come:

  1. Progettazione di scenari: specifica le traiettorie degli attori, riposiziona lo scenario e visualizza la simulazione.
  2. Definizione della logica degli scenari: crea scenari basati sulla logica utilizzando fasi e condizioni di azione.
  3. Importazione ed esportazione di scenari: importa dati ed esporta scenari in ASAM OpenSCENARIO®
  4. Interfacce programmatiche: modifica e simula gli scenari in modo programmatico.
  5. Co-simulazione con MATLAB e Simulink: associa i comportamenti degli attori definiti esternamente per modellare scenari complessi.

La famiglia dei prodotti RoadRunner

RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.

RoadRunner

Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma

RoadRunner Asset Library

Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D

RoadRunner Scenario

Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma

RoadRunner Scene Builder

Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD