Guida autonoma

4. Utilizzo di interfacce programmatiche

RoadRunner Scenario fornisce interfacce programmatiche per l’esecuzione delle attività più comuni del workflow. Questo modulo mostra come utilizzare le API MATLAB per modificare e simulare scenari in modo programmatico.

Il video dura 3:28

Riepilogo

  • Collega RoadRunner e MATLAB con la funzione roadrunner per variare, importare, esportare e simulare scenari in modo programmatico.
  • Specifica i valori per gli attributi degli attori e dei componenti logici utilizzando le variabili.
  • Interfaccia con altri linguaggi di programmazione tramite l’API gRPC disponibile.

Prova

  • Scarica il live script mostrato nel video.
  • Segui le istruzioni per generare le variazioni degli scenari.
  • Utilizza l’oggetto ScenarioSimulation per ottenere i log di simulazione in MATLAB.
  • Crea un grafico delle velocità degli attori nel tempo.

Formazione

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