3. Importazione ed esportazione di scenari
Questo modulo mostra come importare i dati di scenari ed esportarli per l’utilizzo in riproduttori e simulatori di guida.
Riepilogo
- Importa i dati delle traiettorie di scenari da file ASAM OpenSCENARIO® o CSV.
- Esporta gli scenari in OpenSCENARIO XML (in precedenza V1.x) e OpenSCENARIO DSL (in precedenza V2.0).
Prova
- Crea scenari di guida virtuale a partire dai dati dei sensori registrati con il pacchetto di supporto Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
- Esegui l’esempio di generazione di uno scenario RoadRunner a partire dai dati dei sensori registrati (richiede Automated Driving Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox e RoadRunner Scene Builder) per esportare le traiettorie degli attori in file CSV.
- Importa le traiettorie in RoadRunner Scenario.
Formazione
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