Simscape consente agli ingegneri di ottimizzare la progettazione di macchine movimento terra, tra cui escavatori, pale gommate, trattori e altre macchine per l’edilizia o l’agricoltura. È possibile personalizzare i modelli Simscape in base al proprio progetto ed esplorare l’intero spazio di progettazione. Usa gli esempi accessibili tramite link da questa pagina per affinare i requisiti di progettazione, progettare algoritmi di controllo e testare il software dei controller senza dover utilizzare prototipi hardware. Le app di MATLAB aiutano a configurare i modelli per eseguire i test di conformità rispetto alle normative imposte dai governi.
Progettazione di macchine movimento terra con Simscape
10 casi d’uso principali
- Regola le posizioni dei perni del sollevatore in base ai grafici di forza di strappo e di carico.
- Valuta con precisione l’area di lavoro importando progettazioni dai software CAD e FEM.
- Integra le progettazioni elettriche e idrauliche con modelli di collegamenti meccanici.
- Esplora l’intero spazio di progettazione eseguendo simulazioni in parallelo.
- Dimensiona i componenti dei motopropulsori sia per i requisiti di propulsione che per quelli di presa di forza.
- Aumenta l’efficienza ottimizzando in contemporanea i parametri di progettazione di tutti i sistemi.
- Studia le condizioni di pericolo nei test virtuali inclusi i componenti difettosi.
- Progetta e testa la logica di controllo rispetto a tutti i requisiti di sicurezza.
- Convalida gli algoritmi di guida autonoma in ambienti virtuali.
- Testa il software embedded rispetto a un sistema virtuale utilizzando la simulazione Hardware-In-the-Loop (HIL).
Componenti del gruppo motopropulsore
Testa progetti elettrici e diesel con trasmissioni a variazione continua e prese di forza.
Sistemi di trazione
Modella veicoli cingolati e gommati con telaio fisso o articolato.
Progettazione strutturale
Stima i carichi sui perni, lo sbraccio massimo, la forza di rottura e la forza di strappo.
Sistemi idraulici
Integra pompe, attuatori e valvole personalizzate nel tuo modello.
Logica di controllo
Assicurati che il tuo sistema sia sempre pienamente conforme ai regolamenti, dalla progettazione iniziale fino ai test HIL.