MPCの設計課題とPID制御器の問題
出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計するオンラインモデル推定の手法
MPCを設計するためには、制御対象のプラントモデルを解析して内部モデルを作る必要があります。しかし、複雑なプラントモデルでは、モデルの導出が難しくなります。
そこで、ブラックボックスモデリングにより内部モデルを導出する手法を提案します。Simulink Control Design™ と System Identification Toolbox™ を組み合わせることで、モデル化プロセスを一般化することができます。
公開年: 2022 年 8 月 16 日
