Controllo PID con MATLAB e Simulink

Progettazione e implementazione di controlli PID

Il controllo PID è ampiamente utilizzato. Anche se dal punto di vista teorico sono semplici, nella pratica la progettazione e l'implementazione dei controllori PID possono essere complesse e dispendiose in termini di tempo.

Il controllo PID comporta varie attività, tra cui:

  • selezione di un algoritmo PID appropriato (P, PI o PID);
  • regolazione dei guadagni dei controllori;
  • simulazione del controllore usando come riferimento un modello di impianto;
  • implementazione del controllore su un processore target.

MATLAB e i prodotti aggiuntivi rendono efficienti queste attività di progettazione consentendoti di:

  • configurare il blocco del controllore PID Simulink per l'algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controllore (parallela o standard), la protezione anti-windup (attiva o non attiva) e la saturazione dell'output del controllore (attiva o non attiva);
  • regolare automaticamente i guadagni del controllore e affinare interattivamente il progetto;
  • regolare controllori multipli in modalità batch;
  • eseguire la simulazione del sistema ad anello chiuso collegando il blocco del controllore PID al modello di impianto;
  • generare automaticamente il codice C per uno specifico microcontrollore;
  • generare automaticamente testo strutturato IEC 61131 di un PLC o di un PAC target;
  • adattare automaticamente i guadagni del controllore per implementarlo su un processore con aritmetica a virgola fissa.


Riferimenti software

Modellazione

Regolazione dei PID

Vedere anche : Control System Toolbox, MATLAB, sistemi di controllo, progettazione e simulazione di sistemi, modellazione fisica, linearizzazione, stima dei parametri, regolazione dei PID, software per la progettazione dei controlli, diagramma di Bode, luogo delle radici, video sui controlli PID