Il controllo PID è ampiamente utilizzato. Anche se dal punto di vista teorico sono semplici, nella pratica la progettazione e l'implementazione dei controllori PID possono essere complesse e dispendiose in termini di tempo.

Il controllo PID comporta varie attività, tra cui:

• selezione di un algoritmo PID appropriato (P, PI o PID);
• regolazione dei guadagni dei controllori;
• simulazione del controllore usando come riferimento un modello di impianto;
• implementazione del controllore su un processore target.

MATLAB e i prodotti aggiuntivi rendono efficienti queste attività di progettazione consentendoti di:

• configurare il blocco del controllore PID Simulink per l'algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controllore (parallela o standard), la protezione anti-windup (attiva o non attiva) e la saturazione dell'output del controllore (attiva o non attiva);
• regolare automaticamente i guadagni del controllore e affinare interattivamente il progetto;
• regolare controllori multipli in modalità batch;
• eseguire la simulazione del sistema ad anello chiuso collegando il blocco del controllore PID al modello di impianto;
• generare automaticamente il codice C per uno specifico microcontrollore;
• generare automaticamente testo strutturato IEC 61131 di un PLC o di un PAC target;
• adattare automaticamente i guadagni del controllore per implementarlo su un processore con aritmetica a virgola fissa.