Che cos’è il controllo PID?

Progettazione e implementazione di controller PID

Il controllo PID, ovvero controllo proporzionale, integrale e derivativo, è la tecnica di controllo più comunemente utilizzata nell’industria. Il seguente video spiega come funziona il controllo PID e analizza l’effetto dei termini proporzionale, integrale e derivativo del controller sulla risposta del sistema ad anello chiuso. Per scoprire come progettare e implementare controller PID, consulta le risorse sotto il video.

Il controllo PID include varie attività, tra cui:

  • selezione di un algoritmo PID appropriato (P, PI o PID)
  • regolazione dei guadagni del controller
  • simulazione del controller rispetto a un modello di impianto
  • implementazione del controller su un processore target

Anche se dal punto di vista teorico sono semplici, nella pratica la progettazione e l’implementazione dei controller PID possono essere complesse e dispendiose in termini di tempo.

MATLAB e i prodotti complementari rendono efficienti queste attività di progettazione consentendoti di:

  • configurare il blocco PID Controller di Simulink per l’algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controller (parallela o standard), la protezione anti-windup (attiva o non attiva) e la saturazione dell’output del controller (attiva o non attiva)
  • regolare automaticamente i guadagni del controller rispetto a un modello di impianto e affinare interattivamente il progetto
  • regolare automaticamente i guadagni del controller in tempo reale rispetto a un impianto fisico
  • regolare più controller in modalità batch
  • eseguire la simulazione del sistema ad anello chiuso collegando il blocco PID Controller al modello di impianto
  • generare automaticamente codice C per il targeting di un microcontroller
  • generare automaticamente testo strutturato secondo lo standard IEC 61131 per il targeting di PLC o PAC
  • scalare automaticamente i guadagni del controller per implementarlo su un processore con aritmetica a virgola fissa

Esempi e consigli pratici

Workflow

Modellazione

Regolazione PID rispetto a un modello di impianto

Controllo motori

Conversione di potenza

Robotica

Processi chimici

Meccanica

Regolazione PID automatica in tempo reale

Domande frequenti

Tutorial


Riferimenti software

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