Il controllo PID, ovvero controllo proporzionale, integrale e derivativo, è la tecnica di controllo più comunemente utilizzata nell’industria. Il seguente video spiega come funziona il controllo PID e analizza l’effetto dei termini proporzionale, integrale e derivativo del controller sulla risposta del sistema ad anello chiuso. Per scoprire come progettare e implementare controller PID, consulta le risorse sotto il video.
Il controllo PID include varie attività, tra cui:
- selezione di un algoritmo PID appropriato (P, PI o PID)
- regolazione dei guadagni del controller
- simulazione del controller rispetto a un modello di impianto
- implementazione del controller su un processore target
Anche se dal punto di vista teorico sono semplici, nella pratica la progettazione e l’implementazione dei controller PID possono essere complesse e dispendiose in termini di tempo.
MATLAB e i prodotti complementari rendono efficienti queste attività di progettazione consentendoti di:
- configurare il blocco PID Controller di Simulink per l’algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controller (parallela o standard), la protezione anti-windup (attiva o non attiva) e la saturazione dell’output del controller (attiva o non attiva)
- regolare automaticamente i guadagni del controller rispetto a un modello di impianto e affinare interattivamente il progetto
- regolare automaticamente i guadagni del controller in tempo reale rispetto a un impianto fisico
- regolare più controller in modalità batch
- eseguire la simulazione del sistema ad anello chiuso collegando il blocco PID Controller al modello di impianto
- generare automaticamente codice C per il targeting di un microcontroller
- generare automaticamente testo strutturato secondo lo standard IEC 61131 per il targeting di PLC o PAC
- scalare automaticamente i guadagni del controller per implementarlo su un processore con aritmetica a virgola fissa
