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Sincronizzazione del controller PID

Sincronizzare i guadagni PID in modo automatico o interattivo

Il software Control System Toolbox™ offre diversi strumenti e comandi per la sincronizzazione dei controller PID. Per selezionare lo strumento migliore per la propria applicazione, vedere Scelta di uno strumento di progettazione di controller PID.

Per informazioni sulla sincronizzazione dei controller PID nei modelli Simulink®, vedere Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

App

PID TunerTune PID controllers

Attività di Live Editor

Tune PID ControllerTune PID Controller for LTI plant in the Live Editor (Da R2019b)

Funzioni

pidtunePID tuning algorithm for linear plant model
pidtuneOptionsDefine options for pidtune command
getPIDLoopResponseClosed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers (Da R2019a)
pidTunerOpen PID Tuner for PID tuning

Argomenti

Nozioni di base sulla sincronizzazione PID

Sincronizzazione interattiva PID

Sincronizzazione PID dalla riga di comando

Progettazione del controller PID partendo dai dati di risposta misurati

Controller PID a due gradi di libertà

Sincronizzazione in Simulink

Algoritmo PID

  • Algoritmo di sincronizzazione PID
    L’algoritmo di MathWorks® per la sincronizzazione dei controller PID sincronizza i guadagni PID in modo da raggiungere un buon equilibrio tra performance e robustezza.