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Configurazione delle condizioni di simulazione

Selezionare il risolutore, impostare le condizioni iniziali, scegliere l'insieme dei dati di input, impostare la dimensione del passo

Dopo aver costruito un modello in Simulink^®, è possibile configurare la simulazione per eseguirla in modo rapido e accurato senza apportare modifiche strutturali al modello.

Il primo passo per configurare la simulazione è selezionare un risolutore. Per impostazione predefinita, Simulink seleziona automaticamente un risolutore a passo variabile. È possibile sincronizzare con precisione le opzioni del risolutore o selezionarne uno diverso nel riquadro Risolutore della finestra di dialogo Parametri di configurazione.

A volte una simulazione può rallentare o bloccarsi. Utilizzare il Solver Profiler per identificare i colli di bottiglia nella simulazione e ottenere consigli per migliorare le prestazioni del risolutore.

Funzioni

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Set di configurazione

`openDialog`	Open configuration parameters dialog
`closeDialog`	Close configuration parameters dialog

Diagnostica

`Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops`	Identify and analyze algebraic loops in a model
`solverprofiler.profileModel`	Programmatically analyze solver performance for model using Solver Profiler

Strumenti

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Solver Profiler

Zero Crossing Explorer

State Explorer

Impostazioni modello

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Durata della simulazione e selezione del risolutore

Tempo di avvio	Simulation start time
Tempo di termine	Simulation stop time
Tipo	Choice of variable- or fixed-step solver
Risolutore	Solver that computes states and outputs for simulation

Impostazioni del risolutore a passo variabile

Dimensione del passo e tolleranza all'errore

Dimensione massima del passo	Maximum step size for variable-step solver
Dimensione minima del passo	Minimum step size for variable-step solver
Dimensione iniziale del passo	Size of first time step for variable-step solver
Numero di passi minimi consecutivi	Number of steps less than or equal to minimum step size allowed before minimum step size violation occurs
Tolleranza relativa	Relative tolerance for solver tolerance calculation
Tolleranza assoluta	Absolute tolerance for solver tolerance calculation
Tolleranza assoluta auto scalata	Option to scale absolute tolerance based on state values
Preservazione della forma	Option to preserve shape of states using derivative information at each time step

Rilevamento dello zero-crossing

Controllo dello zero-crossing	Option to control how zero-crossing detection is enabled in the model
Algoritmo	Algorithm for zero-crossing detection with variable-step solver
Tolleranza temporale	Definition of consecutive zero crossings
Soglia del segnale	State value at which adaptive zero-crossing algorithm can stop bracketing
Numero di zero crossing consecutivi	Threshold for issuing diagnostic due to consecutive zero crossings

Opzioni di calcolo del risolutore

Metodo di integrazione	Integration for nonadaptive `odeN` variable-step solver (Da R2020a)
Ordine massimo	Order of numerical differentiation formulas used for `ode15s` solver
Metodo di reimpostazione del risolutore	Option to specify whether solver recomputes Jacobian matrix during solver reset
Risolutore a metodo jacobiano	Method implicit solvers use to compute Jacobian matrix
Ordine di estrapolazione	Extrapolation order for `ode14x` fixed-step solver
Numero di iterazioni di Newton	Number of Newton's method iterations used by `ode14x` and `ode1be` solvers
Modalità daessc	Mode of operation for `daessc` solver

Opzioni delle attività e dei tempi di campionamento

Gestione automatica della transizione di velocità per il trasferimento dei dati	Option to ensure integrity of data transfer between different sample times in deployed code
Consentire a più attività di accedere agli input e agli output	Option to treat root-level input and output ports as part of each connected task in rate-based model (Da R2021b)
Un valore di priorità più alto indica una maggiore priorità dell’attività	Priority ordering for real-time system targets
Trasferimento di dati deterministici	Deterministic data transfer behavior for automatically inserted Rate Transition blocks

Impostazioni del risolutore a passo fisso

Dimensione del passo

Dimensione a passo fisso (tempo di campionamento fondamentale)

Step size for fixed-step solver

Rilevamento dello zero-crossing

Abilitare il rilevamento dello zero-crossing per il risolutore a passo fisso	Option to use zero-crossing detection with fixed-step solver (Da R2022a)
Controllo dello zero-crossing	Option to control how zero-crossing detection is enabled in the model
Numero massimo di iterazioni di bracketing	Maximum number of iterations performed when locating zero crossing (Da R2022a)
Numero massimo di zero-crossings per passo	Maximum number of zero crossings to locate in a single time step (Da R2022a)

Opzioni di calcolo del risolutore

Risolutore a metodo jacobiano	Method implicit solvers use to compute Jacobian matrix
Ordine di estrapolazione	Extrapolation order for `ode14x` fixed-step solver
Numero di iterazioni di Newton	Number of Newton's method iterations used by `ode14x` and `ode1be` solvers

Opzioni delle attività e dei tempi di campionamento

Vincolo del tempo di campionamento periodico	Option to specify constraints on model sample times
Proprietà del tempo di campionamento	Discrete sample time periods, offsets, and priorities
Trattamento di ogni velocità discreta come un'attività separata	Option to enable multitasking execution
Consentire l'esecuzione simultanea delle attività sul target	Enable concurrent tasking behavior for model
Gestire automaticamente la transizione di velocità per il trasferimento dei dati	Option to ensure integrity of data transfer between different sample times in deployed code
Consentire a più attività di accedere agli input e agli output	Option to treat root-level input and output ports as part of each connected task in rate-based model (Da R2021b)
Un valore di priorità più alto indica una maggiore priorità dell’attività	Priority ordering for real-time system targets
Trasferimento di dati deterministici	Deterministic data transfer behavior for automatically inserted Rate Transition blocks

Comportamento diagnostico del risolutore

Loop algebrico	Diagnostic behavior when algebraic loop detected during compilation
Minimizzazione del loop algebrico	Diagnostic behavior when the software is unable to resolve artificial algebraic loops
Violazione della priorità del blocco	Diagnostic behavior when the software detects block priority specification error
Violazione della grandezza minima del passo	Diagnostic behavior when minimum step size violation occurs
Violazione di zero-crossing consecutivi	Diagnostic behavior when zero-crossing violation occurs
Selezione automatica del parametro del risolutore	Diagnostic behavior when the software changes a solver parameter value
Scontro sul nome dello stato	Diagnostic behavior when more than one state has same name

Argomenti

Risolutori in Simulink

Choose a Solver

Choose a solver based on the dynamics of the model.
- Variable Step Solvers in Simulink
- Fixed Step Solvers in Simulink
- Choose a Fixed-Step Solver
Compare Solvers
A dynamic system is simulated by computing its states at successive time steps over a specified time span, using information provided by the model.
Zero-Crossing Detection
Learn how zero-crossing events affect simulation.
Choose a Jacobian Method for an Implicit Solver
For implicit solvers, Simulink must compute the solver Jacobian, which is a submatrix of the Jacobian matrix associated with the continuous representation of a Simulink model.
Use Local Solvers in Referenced Models
Learn how local solvers work and how to configure a local solver.
Zero-Crossing Detection with Fixed-Step Simulation
Learn how zero-crossing detection affects fixed-step simulation.

Informazioni sullo stato

Save Block States and Simulation Operating Points
Learn how you can use state information logged from simulation and decide how to log states and operating points.
Use Model Operating Point for Faster Simulation Workflow
Reduce the time required to run a set of simulations by simulating from an initial operating point.

Solver Profiler

Examine Model Dynamics Using Solver Profiler
Identify factors affecting model simulation using the Solver Profiler.
Solver Resets
The Solver Profiler logs events that cause the solver to reset its parameters because solver resets do incur computational cost.
Zero-Crossing Events
Detect zero-crossing events using Solver Profiler.
Solver Exception Events
This example simulates two identical nonlinear spring-damping systems.
Jacobian Logging and Analysis
The Solver Profiler supports Jacobian logging and analysis for implicit solvers.

Loop algebrici

Algebraic Loop Concepts
Learn how algebraic loops are created during simulation.
Identify Algebraic Loops in Your Model
If Simulink reports an algebraic loop in your model, the algebraic loop solver may be able to solve the loop.
Remove Algebraic Loops
Learn how to break undesired algebraic loops in a model.
Modeling Considerations with Algebraic Loops
Learn modeling techniques to avoid unnecessary algebraic loops.

Informazioni complementari

Ottimizzazione delle prestazioni
Caricamento dei dati del segnale per la simulazione
Diagnostica
Solver Pane
Hardware Implementation Pane

Esempi in primo piano

Explore Variable-Step Solvers with Stiff Model

The behavior of variable-step solvers in a Foucault pendulum model. Simulink® solvers ode45, ode15s, ode23, and ode23t are used as test cases. Stiff differential equations are used to solve this problem. There is no exact definition of stiffness for equations. Some numerical methods are unstable when used to solve stiff equations and very small step sizes are required to obtain a numerically stable solution to a stiff problem. A stiff problem may have a fast changing component and a slow changing component.

Apri modello

Exploring the Solver Jacobian Structure of a Model

The example shows how to use Simulink® to explore the solver Jacobian sparsity pattern, and the connection between the solver Jacobian sparsity pattern and the dependency between components of a physical system. A Simulink model that models the synchronization of three metronomes placed on a free moving base are used.

Apri modello

Specify Initial State for Simulation

Simulate a model from an initial state using final states data saved from a prior simulation with and without the operating point.

Apri modello

Use Fixed-Step Zero-Crossing Detection for Faster Simulations

Use fixed-step zero-crossing detection to improve simulation performance.

Apri script

Improve Simulation Performance by Using Local Solvers

Improve simulation performance by using a local solver for a component with much faster dynamics compared to the rest of the system.

Apri live script