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Computer Vision Toolbox

Computer Vision Toolbox™ fornisce algoritmi e app per la progettazione e il test di sistemi di visione artificiale. È possibile eseguire esami visivi degli oggetti, rilevamento e tracking degli oggetti, nonché rilevamento, estrazione e corrispondenza di feature. È possibile automatizzare i workflow di calibrazione per configurazioni a telecamera singola, fisheye, stereo e multi-fotocamera. Per la visione tridimensionale, la toolbox supporta la visione stereo, l'elaborazione delle nuvole di punti, la ricostruzione della struttura dal movimento e la SLAM visiva e delle nuvole di punti in tempo reale. Le app di visione artificiale consentono l'etichettatura di verità di base (ground truth) team-based con automazione, nonché la calibrazione delle fotocamere.

La toolbox offre una vasta gamma di tecniche di AI, tra cui reti neurali convoluzionali (CNN) pre-addestrate, vision transformer e modelli visione-linguaggio. Utilizzare i modelli pronti all'uso per attività quali la classificazione delle immagini, il rilevamento di oggetti, la segmentazione, la stima della posa, la generazione di didascalie e il riconoscimento ottico dei caratteri (OCR), oppure personalizzarli ulteriormente tramite transfer learning.

È possibile generare codice in C, C++, per l'esecuzione su GPU e in linguaggi di descrizione hardware (HDL).

Inizia con Computer Vision Toolbox

Impara le nozioni di base di Computer Vision Toolbox

Rilevamento, estrazione e corrispondenza di feature

Rilevare punti di interesse, estrarre descrittori di feature, trovare corrispondenze tra le feature, registrare e recuperare immagini

Calibrazione delle fotocamere

Automatizzare i workflow di calibrazione intrinseca ed estrinseca per configurazioni con fotocamera singola, fisheye, stereo, multi-fotocamera e mano-occhio del robot

Tracking degli oggetti e stima del movimento

Tracking di più oggetti, tracking di punti feature, re-identificazione degli oggetti (ReID), flusso ottico e corrispondenza di modelli