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Struttura dal movimento e SLAM visivo

Visione stereo, triangolazione, ricostruzione tridimensionale e localizzazione e mappatura visiva simultanea (vSLAM)

La visione stereo è il processo di recupero della profondità dalle immagini della fotocamera attraverso il confronto di due o più viste della stessa scena. La struttura dal movimento (SfM) è il processo di stima della struttura tridimensionale di una scena a partire da un insieme di immagini bidimensionali. La localizzazione e mappatura visiva simultanea (vSLAM) è il processo di calcolo della posizione e dell'orientamento di una fotocamera, rispetto all'ambiente circostante, mappando contemporaneamente l'ambiente. Per ulteriori dettagli, vedere Implement Visual SLAM in MATLAB e What is Structure from Motion?.

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Visione stereo
Rettifica stereo, disparità e ricostruzione tridimensionale densa
Struttura dal movimento
Ricostruzione tridimensionale da più viste
vSLAM
Localizzazione e mappatura visiva simultanea (vSLAM) monoculare, stereo e RGB-D

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