Formazione MATLAB e Simulink

Dettagli dei corsi

Questo corso fornisce una comprensione generale di come accelerare il processo di progettazione di sistemi di controllo a circuito chiuso attraverso MATLAB® e Simulink®.

Elenco degli argomenti:

  • Panoramica sulla progettazione del sistema di controllo
  • Modellazione di sistemi
  • Analisi dei sistemi
  • Progettazione di controlli
  • Implementazione di controller

Giorno 1


Panoramica sulla progettazione del sistema di controllo

Obiettivo: Fornire una panoramica del processo di progettazione del sistema di controllo e presentare in che modo MATLAB e Simulink si inseriscono in questo processo. I dettagli di ogni fase del processo di progettazione sono trattati nei capitoli successivi.

  • Definizione di un workflow di progettazione dei controlli
  • Linearizzazione di un modello
  • Individuazione delle caratteristiche dei sistemi
  • Impostazione dei requisiti del controller
  • Sincronizzazione dei controller
  • Test dei controller

Rappresentazioni dei modelli

Obiettivo: Illustrare i vari formati utilizzati per rappresentare i modelli di sistema. Evidenziare inoltre i pro e i contro di ciascun formato.

  • Panoramica delle rappresentazioni dei modelli
  • Oggetti LTI
  • Modelli Simulink

Stima dei parametri

Obiettivo: Usare i dati misurati per stimare i valori dei parametri di un modello Simulink.

  • Panoramica della stima dei parametri
  • Preparazione dei modelli
  • Processo di stima
  • Suggerimenti per la stima dei parametri

Identificazione dei sistemi

Obiettivo: Illustrare in che modo stimare i modelli di sistema basati su dati misurati.

  • Panoramica dell’identificazione dei sistemi
  • Importazione e pre-elaborazione di dati
  • Stima dei modelli
  • Convalida dei modelli

Analisi dei sistemi

Obiettivo: Delineare i diversi strumenti di analisi e le funzioni disponibili per comprendere il comportamento del sistema, come le risonanze del sistema, la risposta transitoria, ecc.

  • Funzioni di analisi dei sistemi
  • Analizzatore di sistemi lineari
  • Analisi di motori CC
  • Automazione delle attività di analisi
  • Analisi di circuiti aperti

Giorno 2


Linearizzazione

Obiettivo: Illustrare le tecniche per linearizzare un modello Simulink e convalidare i risultati della linearizzazione.

  • Workflow della linearizzazione
  • Punti operativi
  • Funzioni di linearizzazione
  • Stima della risposta in frequenza

Controllo PID in Simulink

Obiettivo: Usare Simulink per modellare e sincronizzare i controller PID.

  • Workflow di PID
  • Configurazione del modello
  • Blocco del controller PID
  • Sincronizzazione automatica
  • Ulteriori feature PID

Progettazione classica di controlli

Obiettivo: Usare tecniche classiche di progettazione dei controlli per sviluppare controller di sistema. Vengono trattate le tecniche di controllo più comuni, come i controller PID e lead/lag.

  • Sincronizzazione a circuito aperto
  • Analisi di circuiti chiusi
  • Controller PID
  • Controller lead/lag

Ottimizzazione delle risposte

Obiettivo: Usare tecniche di ottimizzazione per sintonizzare i parametri di un modello in base ai requisiti di progettazione e all'incertezza dei parametri.

  • Ottimizzazione della risposta dei modelli
  • Esecuzione dell'analisi di sensibilità
  • Ottimizzazione con incertezza dei parametri

Implementazione di controller

Obiettivo: Illustrare i passaggi che possono essere necessari per implementare efficacemente un controller su un sistema reale.

  • Identificazione dei limiti fisici e pratici dei controller
  • Discretizzazione di un controller
  • Preparazione di un controller alla generazione di codice
  • Conversione ai tipi di dati a virgola fissa

Livello: Intermedio

Prerequisiti:

Durata: 2 giorni

Lingue: Deutsch, English, 日本語, 한국어

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