Controllo motori con Simulink e Simscape
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Elenco degli argomenti:
- Modellazione e parametrizzazione di un azionamento del motore.
- Implementazione dei controlli per un motore brushless trifase.
- Caratterizzazione delle prestazioni di un azionamento del motore.
- Sviluppo di un azionamento del motore a velocità variabile.
Giorno 1/1
Principi di funzionamento delle macchine elettriche
Obiettivo: Introdurre i principi di conversione dell'energia elettromeccanica e le loro applicazioni alle macchine elettriche.
- Panoramica sui motori elettrici
- Principi di funzionamento delle macchine elettriche
- Trasformata di Clarke e trasformata di Park
- Workflow dello sviluppo del controllo motore
Motori brushless trifase
Obiettivo: Modellare motori brushless trifase utilizzando modelli a parametri concentrati e ad alta fedeltà. Simulare l'azionamento del motore ed esaminarne il comportamento in diverse condizioni di funzionamento.
- Motore brushless trifase
- Dati tabulati del modello di motore
- Invertitore trifase
- Implementazione della modulazione a larghezza di impulso
- Controllo della tensione a loop aperto
Controllo Field-Oriented
Obiettivo: Implementare il controllo della corrente per un motore brushless trifase utilizzando il controllo Field-Oriented. Sincronizzare il controller e validarne le prestazioni.
- Controllo Field-Oriented (FOC)
- Implementazione del controllo della corrente
- Sincronizzazione del controller
Azionamenti a velocità variabile
Obiettivo: Implementare un azionamento a velocità variabile considerando le prestazioni del motore in diverse aree operative. Estendere il funzionamento del motore ad alte velocità utilizzando il controllo dell'indebolimento del campo.
- Coppia massima per ampere
- Indebolimento del campo
- Caratteristiche di velocità della coppia
- Controllo della velocità
Livello: Intermedio
Prerequisiti:
Durata: 1 giorno
Lingue: English
