Test in tempo reale con Simulink Real-Time e Speedgoat Hardware

Giorno 1/2

Panoramica del workflow

Obiettivo: Impostare l'hardware per i test in tempo reale e testare le comunicazioni tra i computer host e target.

• Panoramica dei test in tempo reale
• Impostazione dei computer host e target
• Esecuzione di un'applicazione in tempo reale
• Sincronizzazione dei parametri
• Monitoraggio e visualizzazione dei segnali
• Creazione di un'applicazione standalone

Sviluppo di applicazioni in tempo reale

Obiettivo: Utilizzare i blocchi driver Speedgoat per convertire un test bench basato su desktop in un’applicazione RCP.

• Introduzione all’hardware del motore sincrono a magneti permanenti (PMSM)
• Conversione di modelli d'impianto in interfacce hardware per impianti
• Implementazione dei driver I/O Speedgoat
• Test di sensori e attuatori
• Esecuzione di simulazioni in tempo reale a circuito chiuso con hardware fisico
• Segnali di buffering

Costruzione di interfacce interattive

Obiettivo: Utilizzare i blocchi Dashboard e l’App Generator per creare interfacce utente interattive per un’applicazione in tempo reale.

• Utilizzo dei blocchi di Simulink Dashboard
• Generazione di app MATLAB
• Implementazione delle app MATLAB

Giorno 2/2

Automazione dei test in tempo reale

Obiettivo: Usare Simulink Test per creare ed eseguire una suite di test automatizzata.

• Costruzione di un harness per i test automatizzati
• Creazione di sequenze di test
• Iterazione dei set di input e di parametri
• Analisi dei risultati di test
• Automazione dei test in tempo reale con MATLAB

Utilizzo dei protocolli di comunicazione

Obiettivo: Configurare i blocchi IO per interfacciare la macchina di destinazione con i protocolli di comunicazione standard.

• Assistenza al protocollo Simulink Real-Time
• UDP in tempo reale
• Test di loopback I²C

Ottimizzazione di modelli d'impianto per l'esecuzione in tempo reale

Obiettivo: Usare il modello desktop per convalidare la fedeltà del modello rispetto alle considerazioni di ottimizzazione e ottimizzare il modello d'impianto per eseguirlo sull'hardware target.

• Misurazione dell'accuratezza del modello d'impianto
• Analisi delle prestazioni in tempo reale
• Ottimizzazione dei risolutori di modelli
• Valutazione di implementazioni alternative

Test Hardware-In-the-Loop

Obiettivo: Convertire un testbench di simulazione in una configurazione di test HIL e utilizzare un modello d'impianto in tempo reale per convalidare i requisiti di sistema.

• Panoramica del workflow Hardware-In-the-Loop
• Esecuzione dell'algoritmo di controller sull'hardware di produzione
• Impostazione di un sistema HIL
• Esecuzione di test HIL