Computer Vision Toolbox

AGGIORNAMENTO IMPORTANTE

 

Computer Vision Toolbox

Progettazione e test di sistemi di visione artificiale

Etichettatura di verità di base (ground truth) di immagini e video

Automatizza l’etichettatura per il rilevamento di oggetti, la segmentazione semantica, la segmentazione delle istanze e la classificazione delle scene tramite le app Video Labeler e Image Labeler .

Deep Learning e Machine Learning

Addestra modelli di Machine Learning e reti di Deep Learning o utilizza reti pre-addestrate per la segmentazione e il rilevamento degli oggetti. Valuta le prestazioni di queste reti e distribuiscile generando codice C/C++ o CUDA®.

Ispezione visiva automatizzata

Utilizza la libreria di ispezione visiva automatizzata per identificare automaticamente anomalie o difetti nell’ambito dei processi di controllo qualità nella produzione.

Calibrazione di fotocamere

Stima i parametri intrinseci, estrinseci e di distorsione dell’obiettivo di una fotocamera monoculare e stereo utilizzando le app Camera Calibrator e Stereo Camera Calibrator.

SLAM visivo e visione 3D

Estrai la struttura 3D di una scena da più viste 2D. Stima l’orientamento e la posizione della fotocamera rispetto all’ambiente circostante. Perfeziona le stime di posa mediante la regolazione del fascio e l’ottimizzazione del grafico di posa.

Elaborazione di nuvole di punti 3D e LIDAR

Segmenta, raggruppa, esegui il downsample, rimuovi il rumore, registra e adatta le forme geometriche con dati di nuvole di punti 3D o LIDAR. Lidar Toolbox fornisce ulteriori funzionalità per progettare, analizzare e testare i sistemi di elaborazione LIDAR.

Rilevamento, estrazione e confronto di feature

Rileva, estrai e confronta feature quali blob, contorni e angoli su più immagini. Usa le feature corrispondenti per la registrazione e la classificazione di oggetti o in workflow complessi come lo SLAM.

Tracking multi-oggetto e stima del movimento

Stima il movimento e traccia più oggetti nelle sequenze video e di immagini.

Generazione di codice e supporto di terze parti

Genera codice dai tuoi algoritmi di visione artificiale per la prototipazione rapida, l'implementazione e la verifica. Integra progetti e funzioni basati su OpenCV in MATLAB e Simulink.

“Siamo in grado di accedere alle funzionalità di Machine Learning con poche righe di codice MATLAB. Grazie alla generazione di codice, gli ingegneri possono implementare il classificatore addestrato nella macchina senza interventi manuali o ritardi nel processo.”

Larry Mianzo, Caterpillar

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Sei uno studente?

È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.