RoadRunner Scenario™ è un editor interattivo che consente di progettare scenari per simulare e testare sistemi di guida autonoma. Posiziona veicoli e percorsi, definisci la logica e parametrizza gli scenari. Gli scenari possono poi essere simulati nell’editor. Scegli tra gli attori veicoli integrati o progetta i tuoi elementi con MATLAB® e Simulink® o CARLA.
RoadRunner Scenario supporta la riproduzione nell’editor per la visualizzazione degli scenari e il collegamento ad altri simulatori per la co-simulazione. Gli scenari possono essere esportati in formato ASAM OpenSCENARIO e utilizzati in qualsiasi simulatore e riproduttore compatibile con OpenSCENARIO, incluso esmini.
L’API di RoadRunner consente di modificare i parametri dello scenario per creare numerose varianti per i test automatizzati. È possibile utilizzare l’API per automatizzare workflow come il posizionamento degli scenari in diverse scene, la simulazione degli scenari e l’esportazione.
Progettazione interattiva di scenari
Posiziona veicoli, crea percorsi e imposta condizioni e obiettivi basati sulle mappe mediante un editor interattivo.
Supporto di scene stradali 3D complesse
Crea scenari che si adattano automaticamente ai cambiamenti di scena.
Supporto di ASAM OpenSCENARIO
Esporta in formato ASAM OpenSCENARIO® V2.0 e V1.x. Importa traiettorie da OpenSCENARIO V1.x
Controllo programmatico degli scenari
Utilizza l’API di RoadRunner per parametrizzare gli scenari, caricare gli scenari in diverse scene e creare varianti per la simulazione e l’esportazione.
Progettazione di attori MATLAB e Simulink
Personalizza il comportamento degli attori con MATLAB e Simulink.
Cosimulazione con CARLA
Sincronizza il contenuto delle scene e le pose degli attori e personalizza il comportamento degli attori con CARLA.