RoadRunner Scenario

Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida automatica

RoadRunner Scenario è un editor interattivo che consente di progettare scenari per simulare e testare sistemi di guida autonoma. Posiziona veicoli e percorsi, definisci la logica e parametrizza gli scenari. Gli scenari possono poi essere simulati nell’editor. Scegli tra gli attori veicoli integrati o progetta i tuoi elementi con MATLAB e Simulink o CARLA.

RoadRunner Scenario supporta la riproduzione nell’editor per la visualizzazione degli scenari e il collegamento ad altri simulatori per la co-simulazione. Gli scenari possono essere esportati in formato ASAM OpenSCENARIO e utilizzati in qualsiasi simulatore e riproduttore compatibile con OpenSCENARIO, incluso esmini.

L’API di RoadRunner consente di modificare i parametri dello scenario per creare numerose varianti per i test automatizzati. È possibile utilizzare l’API per automatizzare workflow come il posizionamento degli scenari in diverse scene, la simulazione degli scenari e l’esportazione.

RoadRunner Scenario: modifica di scenari

Veicolo con percorso e logica personalizzati in RoadRunner Scenario.

Progettazione interattiva di scenari

Posiziona veicoli, crea percorsi e imposta condizioni e obiettivi basati sulle mappe mediante un editor interattivo.

Documentazione | Esempi

Veicoli in un esempio di RoadRunner Scenario che attraversano un incrocio complesso.

Supporto di scene stradali 3D complesse

Crea scenari che si adattano automaticamente ai cambiamenti di scena.

Documentazione | Esempi

Scenario visivo esportato in testo ASAM OpenSCENARIO.

Supporto di ASAM OpenSCENARIO

Esporta in formato ASAM OpenSCENARIO^® V2.0 e V1.x. Importa traiettorie da OpenSCENARIO V1.x

Documentazione | Esempi

Esempi di testo dell’API di RoadRunner utilizzati per variare e controllare gli scenari.

Controllo programmatico degli scenari

Utilizza l’API di RoadRunner per parametrizzare gli scenari, caricare gli scenari in diverse scene e creare varianti per la simulazione e l’esportazione.

Documentazione | Esempi

Modello Simulink per il controllo di un veicolo in RoadRunner Scenario.

Progettazione di attori MATLAB e Simulink

Personalizza il comportamento degli attori con MATLAB e Simulink.

Documentazione | Esempi

Cosimulazione con CARLA

Sincronizza il contenuto delle scene e le pose degli attori e personalizza il comportamento degli attori con CARLA.

Documentazione | Esempi

Risorse di prodotto:

Documentazione Video Requisiti Note di release

La famiglia dei prodotti RoadRunner

RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. È possibile personalizzare il proprio piano stradale creando segnali e altro tipo di segnaletica in base alla regione di riferimento. È possibile inserire segnali, semafori, guard-rail e difetti del manto stradale, oltre che alberi e cespugli, edifici e altri modelli 3D. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.