RoadRunner Scenario è un editor interattivo con un’API programmatica per la progettazione di scenari che consente di simulare e testare sistemi di guida autonoma. Puoi utilizzare l’API per aggiungere, interrogare e modificare attori, percorsi e logica degli scenari, oppure crearli e modificarli manualmente. Quindi, simula lo scenario direttamente nell’editor. Scegli tra algoritmi di attori integrati o progetta i tuoi algoritmi utilizzando MATLAB e Simulink. L’API può automatizzare workflow come la creazione di variazioni, il posizionamento degli scenari in scene diverse, la simulazione degli scenari e relativa esportazione.
È possibile eseguire la co-simulazione di scenari con simulatori esterni a RoadRunner, inclusi MATLAB e Simulink, oppure esportarli nei formati ASAM OpenSCENARIO XML e DSL. Gli scenari esportati sono compatibili con qualsiasi simulatore o riproduttore conforme a OpenSCENARIO, tra cui CARLA, esmini e IPG CarMaker.
RoadRunner Scenario: modifica di scenari
Progettazione interattiva di scenari
Posiziona veicoli, crea percorsi e imposta condizioni e obiettivi basati sulle mappe mediante un editor interattivo. Crea azioni ed eventi definiti dall’utente utilizzando parametri personalizzati.
API per la creazione di scenari
Utilizza l’API di RoadRunner per creare e parametrizzare gli scenari, caricare gli scenari in diverse scene e creare varianti per la simulazione e l’esportazione.
Supporto di ASAM OpenSCENARIO
Esporta nei formati ASAM OpenSCENARIO® DSL e XML. Importa traiettorie da file OpenSCENARIO XML e CSV.
Progettazione di attori MATLAB e Simulink
Utilizza MATLAB e Simulink per personalizzare il comportamento degli attori, inclusi veicoli e pedoni, e dei gruppi di attori, come ad esempio un camion con rimorchio.
Cosimulazione con CARLA
Sincronizza il contenuto delle scene e le pose degli attori e personalizza il comportamento degli attori con CARLA.
Risorse di prodotto:
La famiglia dei prodotti RoadRunner
RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.
RoadRunner
Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma
RoadRunner Scenario
Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma
RoadRunner Asset Library
Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D
RoadRunner Scene Builder
Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD
Tutorial gratuito RoadRunner Scenario
Apprendimento delle basi della progettazione di scenari per la simulazione e il collaudo di applicazioni di guida autonoma.
Inizia subitoDomande frequenti su RoadRunner Scenario
RoadRunner Scenario è un editor interattivo con un'API programmatica per progettare scenari per simulare e testare sistemi di guida automatizzata. È possibile posizionare visivamente veicoli e attori, creare percorsi, definire la tempistica dei percorsi e la logica dello scenario e avviare immediatamente gli scenari per convalidarne il comportamento.
RoadRunner Scenario è separato da MATLAB e Simulink, sebbene offra una stretta integrazione con entrambi i prodotti. Ad esempio, è possibile utilizzare MATLAB per controllare le simulazioni in modo programmatico o per registrare e analizzare gli stati degli attori e importare modelli Simulink per controllare i veicoli.
RoadRunner Scenario si integra con un ampio insieme di simulatori per workflow sia di esportazione sia di co-simulazione. RoadRunner Scenario esporta nel formato ASAM OpenSCENARIO (sia XML sia DSL), consentendo la portabilità verso CARLA, esmini, dSPACE ASM e IPG CarMaker. Il supporto degli standard consente un workflow ""write once, use many"".
È possibile utilizzare MATLAB e Simulink per personalizzare il comportamento degli attori, inclusi veicoli e pedoni, e co-simulare scenari con simulatori esterni a RoadRunner. Inoltre, è possibile usare l'API di RoadRunner in MATLAB per creare scenari direttamente.
Sì. L'API MATLAB di RoadRunner può automatizzare workflow come la creazione di varianti, il posizionamento di scenari in diverse scene RoadRunner, l'esecuzione di simulazioni batch e l'esportazione dei risultati.
Sì. È possibile sincronizzare il contenuto della scena e le pose degli attori e personalizzare il comportamento degli attori con CARLA tramite cosimulazione.
Sì, a partire dalla release R2026a.
Sì. È possibile importare traiettorie da file OpenSCENARIO XML e CSV.
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