RoadRunner Scenario è un editor interattivo con un’API programmatica per la progettazione di scenari che consente di simulare e testare sistemi di guida autonoma. Puoi utilizzare l’API per aggiungere, interrogare e modificare attori, percorsi e logica degli scenari, oppure crearli e modificarli manualmente. Quindi, simula lo scenario direttamente nell’editor. Scegli tra algoritmi di attori integrati o progetta i tuoi algoritmi utilizzando MATLAB e Simulink. L’API può automatizzare workflow come la creazione di variazioni, il posizionamento degli scenari in scene diverse, la simulazione degli scenari e relativa esportazione.
È possibile eseguire la co-simulazione di scenari con simulatori esterni a RoadRunner, inclusi MATLAB e Simulink, oppure esportarli nei formati ASAM OpenSCENARIO XML e DSL. Gli scenari esportati sono compatibili con qualsiasi simulatore o riproduttore conforme a OpenSCENARIO, tra cui CARLA, esmini e IPG CarMaker.
Progettazione interattiva di scenari
Posiziona veicoli, crea percorsi e imposta condizioni e obiettivi basati sulle mappe mediante un editor interattivo. Crea azioni ed eventi definiti dall’utente utilizzando parametri personalizzati.
API per la creazione di scenari
Utilizza l’API di RoadRunner per creare e parametrizzare gli scenari, caricare gli scenari in diverse scene e creare varianti per la simulazione e l’esportazione.
Supporto di ASAM OpenSCENARIO
Esporta nei formati ASAM OpenSCENARIO® DSL e XML. Importa traiettorie da file OpenSCENARIO XML e CSV.
Progettazione di attori MATLAB e Simulink
Utilizza MATLAB e Simulink per personalizzare il comportamento degli attori, inclusi veicoli e pedoni, e dei gruppi di attori, come ad esempio un camion con rimorchio.
Cosimulazione con CARLA
Sincronizza il contenuto delle scene e le pose degli attori e personalizza il comportamento degli attori con CARLA.
Risorse di prodotto:
La famiglia dei prodotti RoadRunner
RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.
RoadRunner
Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma
RoadRunner Scenario
Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma
RoadRunner Asset Library
Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D
RoadRunner Scene Builder
Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD
Tutorial gratuito RoadRunner Scenario
Apprendimento delle basi della progettazione di scenari per la simulazione e il collaudo di applicazioni di guida autonoma.
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