RoadRunner Scene Builder importa e sintetizza automaticamente modelli stradali 3D a partire da dati di HERE HD Live Map, formato TomTom HD Map AVRO, dati di Apollo HD Map e file RoadRunner HD Map. È possibile visualizzare e modificare i modelli stradali in RoadRunner, aggiungendo alberi, strade, segnali stradali e altri elementi per creare scene 3D.
I modelli stradali 3D possono essere esportati in diversi formati, ovvero OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ e USD. Le scene esportate possono essere utilizzate nei simulatori di guida autonoma e nei motori grafici, tra cui CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® e Unreal® Engine.
Punti principali del prodotto
Costruzione di scene a partire da mappe HERE HD, TomTom e Apollo
Crea automaticamente delle scene pronte per la simulazione con HERE HD Live Maps, i file di TomTom AVRO e Geo Package e le mappe Apollo dalla GUI oppure usando gRPC e le API MATLAB.
Trasformazione di mappe HD personalizzate in scene usando il formato di RoadRunner HD Map
Utilizza i Protocol Buffers di RoadRunner HD Map per importare dati personalizzati in RoadRunner e costruire delle scene. Sfrutta gRPC e le API di MATLAB per modificare le mappe HD di RoadRunner.
Generazione di scene RoadRunner a partire dai dati registrati dai sensori
Crea delle scene virtuali o aumenta le mappe esistenti a partire dai dati dei veicoli registrati usando sensori, come i dati grezzi di videocamere, LIDAR e tracklist elaborate.
Esempi di costruzione di scene 3D con RoadRunner HD Map
Costruzione di strade semplici in modalità programmatica con RoadRunner HD Map
Realizza delle strade semplici con le funzioni e gli oggetti MATLAB di RoadRunner HD Map.
Costruzione di una scena 3D di un tracciato di test in RoadRunner con RoadRunner HD Map
Realizza scene di tracciati di test usando file KML (Keyhole Markup Language) contenenti coordinate di latitudine-longitudine e file GeoTIFF che includono l’elevazione.
Creazione di una scena RoadRunner con un incrocio e oggetti statici usando RoadRunner HD Map
Crea delle mappe HD di RoadRunner a partire da file KML (Keyhole Markup Language) contenenti coordinate di latitudine-longitudine di incroci stradali. Usa i dati di RoadRunner HD Map per realizzare scene 3D contenenti incroci stradali e oggetti statici circostanti, quali edifici e alberi.
Esempi di costruzione di scene 3D a partire da dati registrati da sensori
Generazione di una scena RoadRunner con dati di videocamere elaborati e dati GPS
Genera scene RoadRunner contenenti corsie aggiunte o rimosse usando immagini di videocamere elaborate con linee di demarcazione delle corsie monitorate e waypoint GPS.
Incremento di strade con segnaletica stradale estratta da dati LiDAR e videocamere registrati
Crea scene virtuali a partire da dati di sensori registrati che rappresentano scene del mondo reale contenenti segnaletica stradale. Utilizza queste scene per eseguire la verifica della funzionalità di guida autonoma.
Generazione di una scena RoadRunner con dati LiDAR aerei
Genera scene estraendo alberi, edifici e informazioni sull’elevazione delle strade da LiDAR aerei. Ricostruisci reti stradali con i dati OpenStreetMap®.
Risorse sui prodotti:
La famiglia dei prodotti RoadRunner
RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.
RoadRunner
Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma
RoadRunner Asset Library
Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D
RoadRunner Scenario
Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma
RoadRunner Scene Builder
Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD
Tutorial gratuito per RoadRunner
Impara le nozioni base della progettazione di scene stradali 3D per simulare e testare applicazioni di guida autonoma.
Inizia subitoFAQ su RoadRunner Scene Builder
RoadRunner Scene Builder è un add-on di MathWorks RoadRunner che importa e sintetizza automaticamente modelli stradali 3D da dati di mappe HD, consentendo di visualizzare, modificare ed esportare scene per la simulazione di guida automatizzata.
RoadRunner Scene Builder supporta i dati HERE HD Live Map, i formati TomTom HD Map AVRO e Geo Package, i dati Apollo HD Map e i file RoadRunner HD Map.
RRHD è un modello di dati stradali specializzato utilizzato per rappresentare dati di mappatura ad alta definizione per l'importazione o la conversione.
Dopo l'importazione, è possibile visualizzare e modificare i modelli stradali in RoadRunner aggiungendo elementi come alberi, strade, cartelli stradali, guardrail, vegetazione, edifici e semafori. RoadRunner può quindi esportare la scena nei formati OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, Lanelet 2, OBJ e USD per l'uso in simulatori e game engine. Le scene esportate sono compatibili con CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity e Unreal Engine.
Sì. È possibile convertire i dati di mappe ad alta definizione personalizzati nel formato RoadRunner HD Map (RRHD) e quindi utilizzare le API gRPC o MATLAB per importare il file RRHD e creare la scena.
Sì. È possibile generare scene in modo programmatico usando le API MATLAB o gRPC (compatibili con Python, Golang e C++), utilizzando i nostri file di schema Protocol Buffers.
Sì. È possibile selezionare regioni di interesse o definire percorsi per estrarre solo la porzione necessaria della mappa HD prima di generare la scena.
Sì. Utilizzando file RoadRunner HD Map (RRHD) esportati da Scenario Builder, è possibile generare mappe HD da dati di sensori registrati, come dati GPS, immagini da telecamera o dati lidar.
