RoadRunner Scene Builder

 

RoadRunner Scene Builder

Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD

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RoadRunner Scene Builder importa e sintetizza automaticamente modelli stradali 3D a partire da dati stradali di HERE HD Live Map, file TomTom HD Map AVRO e file RoadRunner HD Map. È possibile visualizzare e modificare i modelli stradali in RoadRunner, aggiungendo alberi, strade, segnali stradali e altri elementi per creare scene 3D.

I modelli stradali 3D possono essere esportati in diversi formati, ovvero OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ e USD. Le scene esportate possono essere utilizzate nei simulatori di guida autonoma e nei motori grafici, tra cui CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® e Unreal® Engine.

Costruisci modelli stradali 3D a partire dai dati importati da HERE HDLM.
Screenshot di RoadRunner con un modello stradale a partire da dati importati da HERE HDLM.

Costruzione automatica di scene a partire da mappe HERE HD

Crea delle scene pronte per la simulazione utilizzando HERE HD Live Maps.

Documentazione

Scena complessa con cavalcavia.

Costruzione automatica di scene a partire da mappe TomTom

Crea delle scene pronte per la simulazione usando i file di TomTom AVRO e Geo Package.

Documentazione

Scena costituita da un edificio alto, una strada a tre corsie e da un cartello di limite di velocità creata a partire da dati personalizzati, usando RoadRunner HD Map.

Interoperabilità con fonti di dati e mappe proprietarie

Utilizza i Protocol Buffers di RoadRunner HD Map per importare dati personalizzati in RoadRunner e costruire delle scene. Serviti di gRPC e delle API basate su MATLAB® per modificare file RoadRunner HD Map.

Documentazione

Strada a due corsie con riga a puntini bianchi realizzata in modo programmatico usando RoadRunner Scene Builder.

Costruzione di strade semplici in modalità programmatica con RoadRunner HD Map

Realizza delle strade semplici con le funzioni e gli oggetti MATLAB di RoadRunner HD Map.

Documentazione

Risorse sui prodotti:

Documentazione Video Requisiti Note della release

La famiglia dei prodotti RoadRunner

RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.

RoadRunner

Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma

RoadRunner Asset Library

Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D

RoadRunner Scenario

Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma

RoadRunner Scene Builder

Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD

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