Robotics System Toolbox
Progettazione, simulazione e test di applicazioni di robotica
Robotics System Toolbox™ fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare e testare manipolatori, robot mobili e umanoidi. Per i manipolatori e i robot umanoidi, il toolbox comprende algoritmi per l’individuazione delle collisioni, la generazione di traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la simulazione dinamica mediante una rappresentazione rigid body tree. Per i robot mobili, comprende algoritmi di mapping, localizzazione, path planning, path following e motion control. Il toolbox fornisce esempi di riferimento per applicazioni tipiche della robotica industriale. Inoltre, comprende una libreria di modelli di robot industriali disponibili in commercio, che puoi importare, visualizzare e simulare.
Puoi sviluppare un prototipo di robot efficiente combinando i modelli cinematici e dinamici forniti. Il toolbox consente di co-simulare applicazioni per robot connettendosi direttamente al simulatore robotico Gazebo. Per verificare la progettazione sull’hardware, puoi connetterti alle piattaforme robotiche, generare automaticamente e distribuire codice sorgente ANSI C (con MATLAB Coder™ o Simulink Coder™).
Inizia ora:
Design your own warehouse robotics and industrial manipulation applications.
Controllare e simulare più robot di magazzino in un esempio di riferimento.
Modelli di robot
Costruisci i tuoi modelli di robot o utilizza una libreria di robot utilizzati di frequente per modellare rapidamente le tue applicazioni di robotica. Puoi importare file di formato URDF (Unified Robot Description Format) o modelli Simscape Multibody™ per creare geometrie tridimensionali e modelli di robot personalizzati.
Caricare un modello rigid body tree da una libreria di robot disponibile in commercio.
Modellazione e controllo del movimento
Modella la cinematica e la dinamica di base di robot mobili e manipolatori. Visualizza e simula il movimento dei robot per validare gli algoritmi di controllo.
Simulazioni 3D
Valida i tuoi modelli di robot in ambienti di simulazione real-world interfacciandoli con simulatori fisici 3D. Sincronizza le simulazioni del tuo modello Simulink® con le simulazioni di Gazebo.
Simulazione sincronizzata tra Simulink e il simulatore Gazebo.
Algoritmi di manipolazione
Definisci i modelli di robot utilizzando rappresentazioni rigid body tree. Costruisci controller di movimento avanzati e interfacciali con i modelli di robot per completare i tuoi progetti di robotica. Individua eventuali collisioni ed esegui i calcoli di cinematica e dinamica inversa sui tuoi modelli di robot.
Controllo per il tracciamento di una traiettoria sicura utilizzando i blocchi dell’algoritmo del manipolatore.
Algoritmi per robot mobili
Crea mappe di ambienti utilizzando griglie di occupazione, localizza i robot all’interno delle mappe e sviluppa algoritmi di pianificazione e controllo del percorso per robot mobili.
Eseguire il controllo del movimento di un robot mobile a guida differenziata su un percorso privo di ostacoli tra due waypoint su una data mappa.
Distribuzione su hardware robotico
Visualizza i segnali o modifica i parametri su modelli distribuiti. Apporta modifiche ai tuoi algoritmi mentre vengono eseguiti su hardware.
Testa gli algoritmi di un manipolatore collegandoti a un robot fisico.
