Robotics System Toolbox fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare, testare e distribuire applicazioni di manipolatori e robot mobili. Per i manipolatori, il toolbox include algoritmi per il controllo delle collisioni, la pianificazione del percorso, la generazione di traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la dinamica utilizzando una rappresentazione ad albero a corpo rigido. Per i robot mobili, include algoritmi per la mappatura, la localizzazione, la pianificazione del percorso, il path following e il controllo del movimento.

Il toolbox consente di costruire scenari di test e utilizzare gli esempi di riferimento forniti per convalidare applicazioni comuni di robotica industriale. Include anche una libreria di modelli di robot industriali disponibili in commercio che è possibile importare, visualizzare, simulare e utilizzare con le applicazioni di riferimento. 

È possibile sviluppare un prototipo di robot funzionale combinando i modelli cinematici e dinamici forniti. Il toolbox consente di co-simulare le tue applicazioni robotiche collegandoti direttamente al simulatore robotico Gazebo. Per verificare il progetto sull'hardware, è possibile connettersi a piattaforme robotiche come i robot delle serie Kinova Gen3 e Universal Robots UR e generare e distribuire il codice (con MATLAB Coder o Simulink Coder).