Robotics System Toolbox
Progettazione, simulazione, test e distribuzione di applicazioni di robotica
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Robotics System Toolbox fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare, testare e distribuire applicazioni di manipolatori e robot mobili. Per i manipolatori, il toolbox include algoritmi per il controllo delle collisioni, la pianificazione del percorso, la generazione di traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la dinamica utilizzando una rappresentazione ad albero a corpo rigido. Per i robot mobili, include algoritmi per la mappatura, la localizzazione, la pianificazione del percorso, il path following e il controllo del movimento.
Il toolbox consente di costruire scenari di test e utilizzare gli esempi di riferimento forniti per convalidare applicazioni comuni di robotica industriale. Include anche una libreria di modelli di robot industriali disponibili in commercio che è possibile importare, visualizzare, simulare e utilizzare con le applicazioni di riferimento.
È possibile sviluppare un prototipo di robot funzionale combinando i modelli cinematici e dinamici forniti. Il toolbox consente di co-simulare le tue applicazioni robotiche collegandoti direttamente al simulatore robotico Gazebo. Per verificare il progetto sull’hardware, è possibile connettersi a piattaforme robotiche come i robot delle serie Kinova Gen3 e Universal Robots UR e generare e distribuire il codice (con MATLAB Coder o Simulink Coder).
Applicazioni di riferimento
Accelera lo sviluppo delle tue applicazioni per cobot e veicoli fuoristrada con modelli personalizzabili e template predefiniti.
Modellazione di robot
Modella la cinematica e la dinamica di robot mobili e manipolatori. Utilizza una libreria di robot comunemente impiegati o importa file URDF o modelli Simscape Multibody per creare modelli di robot personalizzati. Visualizza e simula il movimento del robot per convalidare i tuoi algoritmi.
Cinematica inversa
Esegui calcoli di cinematica inversa sui tuoi modelli di robot. Utilizza strumenti interattivi per visualizzare e mettere a punto un solutore di cinematica inversa con o senza vincoli cinematici.
Pianificazione del movimento e generazione di traiettorie
Pianifica i percorsi utilizzando pianificatori personalizzabili basati sul campionamento come RRT. Progetta pianificatori di movimento personalizzabili sfruttando Navigation Toolbox. Genera una traiettoria per un movimento fluido intorno a un percorso globale evitando gli ostacoli.
Scenari e simulazione
Crea scenari robotici e incorpora modelli di sensori per testare algoritmi di robot autonomi in ambienti simulati. Convalida i modelli di robot negli ambienti di simulazione Unreal Engine® o interfacciandoti con il simulatore Gazebo.
Distribuzione e connettività hardware
Connettiti a piattaforme di robotica come Universal Robots UR series e Kinova Gen3 per distribuire applicazioni cobot. Genera codice C/C++ e funzioni MEX per la prototipazione rapida e il test Hardware-In-the-Loop (HIL).
Autonomia fuoristrada per macchinari pesanti
Sviluppa veicoli fuoristrada autonomi da utilizzare in applicazioni per l’edilizia, l’industria mineraria e l’agricoltura. Utilizza i blocchi dell’interfaccia di Unreal Engine per creare una simulazione in scenari fotorealistici per testare e perfezionare le prestazioni di veicoli fuoristrada, come dumper e terne, in diverse condizioni.
Risorse di prodotto:
FAQ su Robotics System Toolbox
Robotics System Toolbox fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare, testare e implementare applicazioni per manipolatori e robot mobili, inclusi veicoli fuoristrada, in MATLAB e Simulink.
La toolbox supporta manipolatori, robot mobili e veicoli fuoristrada, con workflow applicabili a cobot, AMR, veicoli agricoli e macchine da costruzione.
Per i manipolatori, la toolbox supporta workflow end-to-end che includono il controllo delle collisioni, la pianificazione del percorso, la generazione delle traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la dinamica mediante una rappresentazione di tipo rigid body tree.
Per i robot mobili, include algoritmi per la mappatura, la localizzazione, la pianificazione del percorso, il seguimento del percorso e il controllo del moto.
Sì, è possibile visualizzare e simulare il movimento dei robot, convalidare algoritmi in ambienti di simulazione Unreal Engine o eseguire la cosimulazione collegandosi direttamente al simulatore robotico Gazebo.
È possibile creare modelli di robot utilizzando librerie integrate con la funzione loadrobot, importando file URDF o importando modelli Simscape Multibody. La toolbox supporta inoltre la creazione e la modifica di modelli robot personalizzati mediante un rigid body tree in modo programmatico, consentendo la personalizzazione e gli aggiornamenti a runtime per diverse configurazioni.
Sì, è possibile collegarsi direttamente a piattaforme robotiche come Kinova Gen3 e i robot della serie UR di Universal Robots, quindi generare e distribuire codice utilizzando MATLAB Coder o Simulink Coder.
La toolbox include template personalizzabili e modelli predefiniti per applicazioni cobot come l'intelligent bin picking e per applicazioni con veicoli fuoristrada come autocarri da trasporto autonomi ed escavatori.
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