Robotics System Toolbox - MATLAB

Robotics System Toolbox

 

Robotics System Toolbox

Progettazione, simulazione, test e distribuzione di applicazioni di robotica

Applicazioni di riferimento

Accelera lo sviluppo delle tue applicazioni per cobot e veicoli fuoristrada con modelli personalizzabili e template predefiniti.

Modellazione di robot

Modella la cinematica e la dinamica di robot mobili e manipolatori. Utilizza una libreria di robot comunemente impiegati o importa file URDF o modelli Simscape Multibody per creare modelli di robot personalizzati. Visualizza e simula il movimento del robot per convalidare i tuoi algoritmi.

Cinematica inversa

Esegui calcoli di cinematica inversa sui tuoi modelli di robot. Utilizza strumenti interattivi per visualizzare e mettere a punto un solutore di cinematica inversa con o senza vincoli cinematici.

Pianificazione del movimento e generazione di traiettorie

Pianifica i percorsi utilizzando pianificatori personalizzabili basati sul campionamento come RRT. Progetta pianificatori di movimento personalizzabili sfruttando Navigation Toolbox. Genera una traiettoria per un movimento fluido intorno a un percorso globale evitando gli ostacoli.

Scenari e simulazione

Crea scenari robotici e incorpora modelli di sensori per testare algoritmi di robot autonomi in ambienti simulati. Convalida i modelli di robot negli ambienti di simulazione Unreal Engine® o interfacciandoti con il simulatore Gazebo.

Distribuzione e connettività hardware

Connettiti a piattaforme di robotica come Universal Robots UR series e Kinova Gen3 per distribuire applicazioni cobot. Genera codice C/C++ e funzioni MEX per la prototipazione rapida e il test Hardware-In-the-Loop (HIL).

Autonomia fuoristrada per macchinari pesanti

Sviluppa veicoli fuoristrada autonomi da utilizzare in applicazioni per l’edilizia, l’industria mineraria e l’agricoltura. Utilizza i blocchi dell’interfaccia di Unreal Engine per creare una simulazione in scenari fotorealistici per testare e perfezionare le prestazioni di veicoli fuoristrada, come dumper e terne, in diverse condizioni.

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