Robotics System Toolbox

 

Robotics System Toolbox

Progettazione, simulazione, test e distribuzione di applicazioni di robotica

Modellazione di robot

Modella la cinematica e la dinamica di robot mobili e manipolatori. Utilizza una libreria di robot comunemente impiegati o importa file URDF o modelli Simscape Multibody™ per creare modelli di robot personalizzati. Visualizza e simula il movimento del robot per convalidare i tuoi algoritmi.

Cinematica inversa

Esegui calcoli di cinematica inversa sui tuoi modelli di robot. Utilizza strumenti interattivi per visualizzare e mettere a punto un solutore di cinematica inversa con o senza vincoli cinematici.

Pianificazione del movimento e generazione di traiettorie

Pianifica i percorsi utilizzando pianificatori personalizzabili basati sul campionamento come RRT. Progetta pianificatori di movimento personalizzabili sfruttando Navigation Toolbox™. Genera una traiettoria per un movimento fluido intorno a un percorso globale evitando gli ostacoli.

Scenari e simulazione

Crea scenari robotici e incorpora modelli di sensori per testare algoritmi di robot autonomi in ambienti simulati. Convalida i tuoi modelli di robot in ambienti di simulazione virtuale interfacciandoti con Gazebo simulator.

Distribuzione e connettività hardware

Connettiti con piattaforme di robotica come i robot delle serie Kinova Gen3 e Universal Robots UR per distribuire applicazioni robotiche collaborative (cobot). Genera codice C/C++ e funzioni MEX per la prototipazione rapida e il test Hardware-In-the-Loop (HIL).

Applicazioni di riferimento

Utilizza applicazioni di riferimento come base per lo sviluppo di applicazioni di manipolatori e robot mobili. Il toolbox include applicazioni di riferimento per robot pick-and-place, robot di magazzino e robot basati su IA.

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