La programmazione di robot comporta la progettazione del controllore che regola il comportamento del robot. Data la crescente complessità della robotica, la modellazione e la simulazione stanno diventando fondamentali per comprendere come il controllore interagisce con la percezione ambientale, la mobilità e l’interazione con i robot. La modellazione e la simulazione aiutano gli ingegneri ad affinare la progettazione di sistemi e a eliminare eventuali errori prima di sviluppare prototipi hardware.
Un processo ideale di programmazione di robot include:
- La modellazione di sistemi sensoriali e di movimento
- La simulazione per progettare e convalidare gli algoritmi di controllo
- La generazione di codice C dal modello di simulazione
