Programmazione di robot in MATLAB e Simulink

La programmazione di robot comporta la progettazione del controllore che regola il comportamento del robot. Data la crescente complessità della robotica, la modellazione e la simulazione stanno diventando fondamentali per comprendere come il controllore interagisce con la percezione ambientale, la mobilità e l’interazione con i robot. La modellazione e la simulazione aiutano gli ingegneri ad affinare la progettazione di sistemi e a eliminare eventuali errori prima di sviluppare prototipi hardware.

Un processo ideale di programmazione di robot include:

  • La modellazione di sistemi sensoriali e di movimento
  • La simulazione per progettare e convalidare gli algoritmi di controllo
  • La generazione di codice C dal modello di simulazione

Per ulteriori informazioni, vedere MATLAB® e Simulink®.

Using ROS blocks to publish and subscribe messages in Simulink. See example.

Using MATLAB and Simulink for robot programming, you can build a scalable robot simulation to prototype, test concept models, and debug inexpensively. Then you can use the high-fidelity models for validation while keeping the rest of the algorithms in the same simulation environment. Once the desired result is obtained in the robot simulation, you can generate standalone executable code for the embedded system from the Simulink model in common programming languages. Using the ROS connectivity from MATLAB and Simulink to a ROS network, you can generate C++ ROS nodes directly from MATLAB and Simulink to test and verify applications on ROS-enabled robots and robot simulators such as Gazebo.

For more details about robot programming, see Robotics System Toolbox™, Navigation Toolbox™, ROS ToolboxMATLAB, and Simulink.



Vedere anche: Embedded Coder, MATLAB Coder, Simulink Coder, Controllo PID, cloud robotics