Configurazione di canali CAN e CAN FD

Le funzioni per i canali CAN di MATLAB e i blocchi di configurazione CAN di Simulink consentono di definire un collegamento all’hardware di interfaccia Vector CAN che stabilisce una connessione fisica con un CAN bus usando lo standard CAN o CAN FD. Vehicle Network Toolbox™ contiene funzioni per i canali CAN al fine di interrogare e configurare le impostazioni dell’hardware di interfaccia CAN, come la velocità del bus e le impostazioni del ricetrasmettitore. È anche possibile verificare altre proprietà dei canali CAN, come il numero di messaggi disponibili e il numero di messaggi ricevuti o trasmessi sul canale. Collegando i file di database Vector CAN ai canali CAN, i messaggi in ingresso vengono presentati in automatico usando le informazioni contenute nel database. Dopo aver definito un canale CAN, è possibile inviare e ricevere i messaggi CAN sul canale.

Vehicle Network Toolbox offre funzioni e blocchi per comunicare tramite J1939, un protocollo di alto livello basato su CAN comunemente usato nel settore degli autocarri pesanti. Quando si comunica tramite J1939, è possibile configurare la comunicazione usando le funzioni MATLAB o i blocchi Simulink. Nello specifico, le funzioni e i blocchi servono ad associare un file di database (.dbc) alla comunicazione J1939, a specificare l’hardware di interfaccia CAN e a trasmettere e ricevere gruppi di parametri J1939. È possibile codificare e decodificare i dati dei segnali sulla rete usando i gruppi di parametri definiti dal file di database associato alla connessione. In più, è possibile configurare Simulink affinché funzioni come nodo di rete con l’address claiming.

Vehicle Network Toolbox consente di associare un file di database Vector CAN a un canale CAN o a un messaggio da MATLAB o Simulink, il che consente di codificare e decodificare i messaggi CAN usando nomi di segnali e messaggi specifici dell’applicazione come EngineMsg e EngineRPM, oltre a unità tecniche in scala. La possibilità di lavorare con file di database standard del settore semplifica l’interazione con il CAN bus in quanto il database non solo specifica l’elenco dei messaggi e i segnali dei componenti, ma contiene anche le regole per l’impacchettamento e lo spacchettamento di bit per i segnali associati. Poiché aspetti quali i tipi di dati di segnale, i bit iniziali, la lunghezza e l’ordine dei byte sono già predefiniti per i messaggi nel database, è possibile concentrarsi sull’analisi dei propri segnali senza dover pensare alla definizione di questi parametri.

Con Vehicle Network Toolbox, è possibile importare in tutta facilità dei dati dai file contenenti dati di misurazione (MDF, Measurement Data Format). Il toolbox supporta lo standard MDF, dalla versione 3.0 e superiore. Quando si crea un oggetto MDF in MATLAB, è possibile visualizzare le proprietà di base del file, come il timestamp iniziale, le dimensioni dei dati, il gruppo di canali e le informazioni sui nomi dei canali. Per leggere all’interno di un sottogruppo di un file MDF, è necessario specificare i nomi dei canali oppure le indicazioni temporali di inizio e fine. Per impostazione predefinita, il formato di output del risultato sarà una timetable, in modo da poter lavorare agilmente con i dati contrassegnati da timestamp.

Per i file MDF di grandi dimensioni che non rientrano nella memoria, è possibile creare un datastore MDF e visualizzare l’anteprima dei dati in batch in base a dei parametri specifici. È anche possibile creare un datastore per lavorare in semplicità con una raccolta di file MDF simili.

Accedi ai dati in formato dati di calibrazione ASAM (CDFX) con la funzione cdfx disponibile in Vehicle Network Toolbox. Usa i dati di calibrazione di un file CDF come input per un modello Simulink.